文章目录

  • 0 简介
  • 1 课题背景
  • 2 硬件系统总体框架
    • 2.1 电机驱动
    • 2.2 红外线传感器
    • 2.3 超声波传感器
    • 2.4 MPU6050
    • 2.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块
    • 2.6 电源管理模块
  • 3 软件系统设计
    • 3.1 MPU6050 数据读取
    • 3.2 超声波传感器数据读取
    • 3.3 电机控制
      • 3.3.1 PID控制
    • 3.4 扫地机器人路径规划
      • 3.4.1 弓字型行走
  • 4 测试
  • 5 最后

0 简介

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目，大家可用于 课程设计 或 毕业设计

基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

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