cortex-A7 ARM 汇编常用指令终极总结

1、处理器内部常用数据传输指令

MOV R0 R1 // 通用寄存器互传

MRS R0 CPSR // 特殊寄存器向通用寄存器传

MSR CPSR R1 // 通用寄存器向特殊寄存器传

2、存储指令的访问

ARM 不能直接访问存储器

常用的存储器访问指令：

LDR 和 STR

LDR Rd, [Rn, #offset] 从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中

STR Rd,[Rn, #offset] 将Rd中的数据写入到存储器 Rn+ offset 位置

3、压栈和出栈

我们通常会在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想

再跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存

起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值)，当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复

R0~R15 即可保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护，恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做

恢复现场。在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作，恢复现场就要进行出栈操作

压栈的指令为 PUSH，出栈的指令为 POP。

PUSH

POP

4.跳转指令

①、直接使用跳转指令 B、BL、BX 等。

②、直接向 PC 寄存器里面写入数据。

1、B 指令

这是最简单的跳转指令，B 指令会将 PC 寄存器的值设置为跳转目标地址，一旦执行 B 指

令，ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来的执行

处，那就可以用 B 指令，如下示例：

示例代码 7.2.4.1 B 指令示例

1 _start:

3 ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针

4 b main

@跳转到 main 函数

初始化了 SP 指针有些处理器还需要做其他的初始化比如初始化 DDR

为跳转到 C 文件以后再也不会回到汇编了，所以在第 4 行使用了 B 指令来完成跳转

这个时候就不能直接使用 B 指令了，因为 B 指令一旦跳转就再也不会回来了，这个时候要使用 BL 指令.

例代码 7.2.4.2 BL 指令示例

1 push {r0, r1}

@保存 r0,r1

2 cps #0x13

@进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去

5 bl system_irqhandler

@加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中

7 cps #0x12

@进入 IRQ 模式

8 pop {r0, r1}

9 str r0, [r1, #0X10]

@中断执行完成，写 EOIR

5.算术运算指令

ADD Rd, Rn, Rm

Rd = Rn + Rm

加法运算，指令为 ADD

ADD Rd, Rn, #immed

Rd = Rn + #immed

ADC Rd, Rn, Rm

Rd = Rn + Rm + 进位

带进位的加法运算，指令为 ADC

ADC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn + #immed +进位

SUB Rd, Rn, Rm

Rd = Rn – Rm

减法

SUB Rd, #immed

Rd = Rd - #immed

SUB Rd, Rn, #immed

Rd = Rn - #immed

SBC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn - #immed – 借位

带借位的减法

SBC Rd, Rn ,Rm

Rd = Rn – Rm – 借位

MUL Rd, Rn, Rm

Rd = Rn * Rm

乘法(32 位)

UDIV Rd, Rn, Rm

Rd = Rn / Rm

无符号除法

SDIV Rd, Rn, Rm

Rd = Rn / Rm

有符号除法

嵌入式开发中最常会用的就是加减指令，乘除基本用不到。

AND Rd, Rn

Rd = Rd &Rn

按位与

AND Rd, Rn, #immed

Rd = Rn immed

AND Rd, Rn, Rm

Rd = Rn & Rm

ORR Rd, Rn

Rd = Rd | Rn

按位或

ORR Rd, Rn, #immed

Rd = Rn | #immed

ORR Rd, Rn, Rm

Rd = Rn | Rm

BIC Rd, Rn

Rd = Rd & (~Rn)

位清除

BIC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn & (~#immed)

BIC Rd, Rn , Rm

Rd = Rn & (~Rm)

ORN Rd, Rn, #immed

Rd = Rn | (#immed)

按位或非

ORN Rd, Rn, Rm

Rd = Rn | (Rm)

EOR Rd, Rn

Rd = Rd ^ Rn

按位异或

EOR Rd, Rn, #immed

Rd = Rn ^ #immed

EOR Rd, Rn, Rm

Rd = Rn ^ Rm

学习 ARM 的所有指令请参考《 ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》和《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》这两份文档。

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