1、Android sensor 框架描述

1.1、Android 支持的sensor 类型

1.2、Android sensor 系统架构

1.3、HAL 和Driver的工作流程

1.4 sensor 相关的代码

2、sensor 客制化
2.1 HAL 客制化
在alps\device\mediatek\$(proj)\ProjectConfig.mk中配置对应的传感器为y

等效路径（kernel3.18\arch\arm64\configs\$(proj).deconfig）

example：

CONFIG_MTK_SENSOR_SUPPORT=y
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=y
CONFIG_MTK_ICM20645G=y
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ALSPS=y
CONFIG_MTK_CM36558=y
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_BAROMETER=y
CONFIG_MTK_BMP280=y
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=y
CONFIG_MTK_ICM20645GY=y

CONFIG_CUSTOM_KERNEL_HUMIDITY=y

sensor 参数描述

Accelerometer HAL 客制化

alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\sensors.c

Magnetic Sensor Daemon Configure

step1:

-----路径alps\metdiatek\$(platform)\init.$(platform).rc

-----增加daemon service in init.$(paltform).rc 和factory_init.project.rc

step2:

---配置编译路径编译 daemon device\mediatek\$(proj)\device.mk中

---增加 daemon 名到PRODUCT_PACKAGES

PRODUCT_PACKAGES+=akmd09911

---增加一个daemon

----路径 \vendor\mediatek\libs\$(proj)\

修改Android.mk的内容

step3 Magnetometer Selinux问题

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