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直流注入制动可以与OFFI和OFF3命令同时使用。向电动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动。
“使能”直流注入制动可由参数P0701～P0708设置为25。直流制动的持续时间可由参数
P1233设置。直流制动电流可由参数P1232设置。直流制动的起始频率可由参数P1234设置。如果没有数字输入端设定为直流注入制动，而且P1233≠O，那么直流制动将在每个OFFI命令之后起作用，制动作用的持续时间由P1233设定。
(5)复合制动。复合制动可以与OFF1和OFF3命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入直流分量。制动电流可由参数P1236设定。

可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：

按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

ABB	CI854AK01-EA	AB	1756-IH16I	GE	750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T
ABB	CI854AK01 3BSE030220R1	AB	1756-IF8H	GE	750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T
ABB	CI854AK01 3BSE030220R1	AB	1756-IF8	GE	750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E-H
ABB	CI854A	AB	1756-IF6I	GE	750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
ABB	CI853K01 3BSE018103R1	AB	1756-IF6CIS	GE	489-P5-HI-A20-E
ABB	CI851K01 3BSE018101R1	AB	1756-IF4FXOF2F	GE	489-P5-HI-A20
ABB	CI851	AB	1756-IF16H/A	GE	469-P5-HI-A20-E-H
ABB	CI840A 3BSE041882R1	AB	1756-IF16H	GE	469-P5-HI-A20-E
ABB	CI840A 3BSE041882R1	Allen Bradley	1756-IF16H	GE	469-P1-HI-A20-T-H
ABB	CI840A 3BSE041882R1	AB	1756-IF16	GE	369-HI-R-M-0-0-0-E
ABB	CI840A	AB	1756-IF16	GE	IC200PWR102
ABB	CI830 3BSE013252R1	AB	1756-IC16	GE	IC200PWR002
ABB	CI830	AB	1756-IB32/B	GE	IC200PNS002
ABB	CI820V1 3BSE025255R1	AB	1756-IB32	GE	IC200PNS001
ABB	CI810V2 3BSE013224R1	AB	1756-IB32	GE	IC200PBI001
ABB	CI810B 3BSE020520R1	AB	1756-IB16I	GE	IC200MDL940
ABB	CI810B	AB	1756-IB16D	GE	IC200MDL750

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