UR机器人(9)-使用MODBUS
参考视频链接:9 优傲机器人-使用MODBUS
一 MODBUS定义
二 测试MODBUS寄存器
三 使用MODBUS寄存器
(1)设置寄存器输出以及数字输出
(2)点击“设置”命令,并进行设置
(3)点击“等待”,设置0.2s
(4)点击“设置”,选择另一个输出
(5)点击“赋值”
(6)再次点击“赋值”
(7)添加“if…else…”,如果超过10,则进行清零
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