发那科机器人注油_【工艺技术】发那科机器人的保养要点!
原标题:【工艺技术】发那科机器人的保养要点!
相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错!
保养周期 :
1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
使用备件清单 :
建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池
1. 减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/台
2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台
3. 本体电池
A98L-0031-0005 4节/台
4. 控制柜电池
A98L-0031-0012 1节/台
使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
实际作业
1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮
注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)
3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后
8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。
注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开
9.各轴使用润滑油品种和数量
10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)
J1轴减速机加油口位置
11. J2轴减速机加油口位置
12. J3轴减速机加油口位置
13. J4轴GEARBOX加油口位置
14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。
15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油
16.平衡缸左右两侧SHAFT加油
17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。
18.打开电池盖更换本体电池
注: 注意电池正负极安装方向
更换电池操作时请勿关闭机器人电源
19.更换控制柜电池
注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源
20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产
责任编辑:
发那科机器人注油_【工艺技术】发那科机器人的保养要点!相关推荐
- 发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养?干货!
2. 平衡缸润滑油 A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台 3. 本体电池 A98L-0031-0005 4节/台 4. 控制柜电池 A98L-0031-0012 1节/台 使用工具. ...
- 机器人陈菁_党建铸造梦想,科创引领未来—2020年玉林市中小学机器人创客竞赛活动圆满成功...
10月24日,2020年玉林市中小学电脑机器人创客竞赛活动在玉林市玉东新区玉东小学小学举行,来自玉林市玉州区.玉东新区.福绵区.兴业县.陆川县.博白县.北流市.容县八个县(市.区).市直学校的100多 ...
- 机器人车间气管_汽车消声器生产中的焊接机器人应用与工艺流程
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 汽车消声器生产中的焊接机器人应用与工艺 流程 作者:孙祥超 来源:<中国化工贸易 · 中旬刊> 2018 年第 03 期 摘 要 ...
- 点焊机器人焊接超时_「技术帖」FSW点焊技术在车身铝薄板焊接中的应用
摘要:针对FSW(Friction Stir Welding)点焊新技术在车身铝薄板焊接中的应用进行了介绍,同时论述了其工作原理.设备构成和品质检查标准等.此外,对生产应用过程中的关键技术以及实际发生 ...
- 瓶子机器人diy制作大全_塑料瓶回收改造成电动机器人玩具
现在小孩子能买到的玩具很多,如果普通玩具没有什么特别的新意,他们玩上一会就会没兴趣了.作为家长现在除了要学会如何照顾好小孩,也要在孩子的益智成长方面多费心思.利用废弃的塑料瓶罐DIY手工制作的玩具机器 ...
- 智能语音的扫地机器人介简_岚豹激光智能扫地机器人之语音控制
01岚豹智能扫地机语音控制 想必大家都看过复仇者联盟电影,都羡慕钢铁侠妮妮有一个无所不能.聪明智能的Jarvis管家,有什么需求一句话就能搞定.现在大家不用再羡慕,只要你开口指令,我也能闻声启动,这就 ...
- 冯雪 手术机器人的应用_未来达芬奇手术机器人的应用将更为广阔
达芬奇手术机器人在缝合葡萄皮. 在两三厘米见方的人体空间内,机械臂可以如绣花般精细操作.如今,手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实.其中,达芬奇外科手术机器人系统(以下简称"达 ...
- 易方机器人教育怎么样_定州3岁以上儿童机器人教学多少钱
定州3岁以上儿童机器人教学多少钱 b6dtw6h 定州3岁以上儿童机器人教学多少钱 编程课是针对岁的学生推出的一门课程.当孩子编程的时候,他们在中扮演主角,不仅能享受,而且会创造.编程是世纪的必备技能 ...
- 六轴机器人光机_六款小型六轴机器人性能数据大比拼
[原创]六款小型六轴机器人性能数据大比拼 文章来源自:高工机器人网 2018-04-27 09:06:44 阅读:44963 摘要从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看,为3C制造而生的 ...
最新文章
- LSTM CNN GRU DGA比较
- Activity缓存方法。
- 2.9 logistic 回归中的梯度下降法
- 最好用的数据可视化神器,没有之一
- RGB格式详解(二)--索引格式
- bzoj 1207: [HNOI2004]打鼹鼠【dp】
- 中获取当月天数_给商品期货策略加上一个闹钟--策略中的定时设计
- iOS蓝牙开发学习(2)--连接、读写、DFU升级篇
- SQL中的升序和降序
- 4年亏损超6亿,摩贝化学赴美上市能否输血成功?
- python输入一个三位整数、输出三位数之和_编写程序,从键盘输入一个3位的正整数,输出它的百位数,十位数和个位数,并且计算它的和...
- 2021-07-08
- OpenCV-Python (官方)中文教程(部分四)
- linux服务器实训心得体会,linux实训心得体会
- 新浪微博传播途径研究
- 区间子集最大/最小异或和问题(线性基,树上差分)
- 重启IIS某个站点脚本
- PS一键磨皮插件:dr5白金版for mac 支持ps2021
- pipe和fork浅析
- HDU 4349 Xiao Ming#39;s Hope 组合数学
热门文章
- 节奏大师风光无限 陌陌劲舞团能否异中取利
- matlab仿真是基于什么原理,仿真模拟的原理是什么?为什么要模拟呀? - 仿真模拟 - 小木虫 - 学术 科研 互动社区...
- i37100黑苹果_【台式机】i3-7100 微星 B250M PRO-V GTX 660 10.13.6黑苹果引导_Hackintosh_Clover...
- ppt如何插入html,如何在PPT中插入html网.ppt
- 一款简洁优雅的 Typecho主题-VOID
- EHY-112-90汽车变速箱钻孔组合机床(6个8.5孔)论文 CAD图纸 生产率计算卡
- 在ubuntu20.10系统下实现一键OCR识别图片截图中的内容使之转换为文本可以复制粘贴
- 主线剧情01-ARM-IMX6ULL基础学习记录
- EBS Inventory(库存)中的ABC分类法(ABC Analysis)
- 【论文译文】Few Shot Vid-to-Vid