一、GNSS板卡性能测试目的及环境

通过定点测试和道路测试的方法对比出三家主流GNSS板卡经过RTK解算后的定位性能和精准度。

1.测试产品

天宝BD982 多频GNSS板卡

U-blox ZED-F9P双模块GNSS板卡

和芯星通UB4B0M全频GNSS板卡

2.测试方法

（1）定点测试

（2）道路测试

3.测试工具

基准站一台，BD982板卡（含模拟软件、线材）一套，U-blox板卡（含模拟软件线材）一套、UB4B0M板卡（含模拟软件、线材）一套，GNSS天线4套，测试用笔记本3台，4G天线3套，支持9-36V宽电压输出移动电源2台。

二、测试方式

1.定点测试

测试步骤：

1）在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数；

2）在空旷位置放置GNSS天线，分别组装三家板卡，连接GNSS天线，设置参数，观测其获取到的卫星数量，确保三家获取到的卫星数量相差不超过4颗，经过监测到的数据对比，三家板卡获取到的卫星数量范围浮动在37-41之间。

打开模拟软件，连接运行，观测三家板卡接收到的卫星信号在坐标图上的打点范围。如下图：

经过对比发现：

BD982板卡和U-blox板卡的定位打点误差精确在1厘米范围内，而UB4B0M板卡的打点误差范围稍大，集中在1-2厘米之间。

2.道路测试

测试步骤：

1）在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数。

2）在车顶并排放置GNSS天线（做好固定防止车辆行驶中震动位移），放置在车辆中心线上。在车内布置好板卡测试环境，分别连接GNSS天线，设置好参数，观测其分别获取到的卫星数量，确保其卫星数量相差不超过4颗。

3）经数据分析，获取到的卫星数量都稳定在40左右，开始进行道路测试。

4）测试完成后，将定位数据导入到信息化平台中。效果如图：

三、测试结果

1.图1显示信号良好的情况下三辆车轨迹是重合的，数据无丢失。

2.图2中交叉位置经过天桥，信号质量不太好，这时UB4B0M轨迹数据丢失，而BD982和u-blox数据未丢失，其中u-blox轨迹数据处理的最好。

3.图3 上车辆最后走的直线然后停车，这部分路线中天宝BD982位置稍微偏向右移了些，U-blox在此处的轨迹处理的相对真实。

本次GNSS板卡测试结果： u-blox > BD982 > UB4B0M

以上内容转载自 http://www.sxlhrj.com/xinwendongtai/gongsixinwen/862.html

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