跨越障碍又跑上台阶!波士顿动力机器人学会跑酷
文章来源:ATYUN AI平台
去年年底,经过一段平静的时期后,波士顿动力公司发布了令所有人惊讶的视频,Atlas在盒子上下跳跃,甚至做后空翻,今年早些时候,一段新视频显示Atlas在公园跑步并跳过障碍物,而现在,公司展出了Atlas机器人令人惊讶的跑酷特技。
波士顿动力公司的机器人看起来都更自然,更令人惊叹,今天该公司发布了片段,展示了其Atlas和SpotMini机器人的最新进展。公司最敏捷的机器人Atlas的发展仍显著继续中。
跑酷是一种训练学科,它源于军事障碍训练。目标是通过复杂的环境,通常是城市景观,以不寻常和创新的方式通行。
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“Atlas在跑酷,”视频描述中写道,“控制软件使用包括腿,手臂和躯干在内的整个身体来调节能量和力量,以跳过原木并继续跳上台阶而不会打乱步伐。Atlas使用计算机视觉来定位自己,以精确地到达地面上的可见标记。”
考虑到这一点,也不是很久以前,机器人还挣扎着沿着走廊直线移动,如今看到它在40厘米高度的台阶之间毫不费力地跳跃是非常难以置信的。
虽然这只是一个演示展示,但这里展示的技术在现实世界中也非常有用,想象一下机器人利用跑酷特技从灾区救人的场景。在现实世界中,能够根据它们如何帮助运动来看待环境(例如,墙壁也可以是平台)会使像这样的机器人在各种场景中都很实用。
本文转自ATYUN人工智能媒体平台,原文链接: 跨越障碍又跑上台阶!波士顿动力机器人学会跑酷
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