三菱PLC连接的那些事-连接、通信

首先，感谢我的领导，借账号给我（没错，我只是这个账号的主人的小弟之一），最近接到任务是与三菱PLC通信，由于之前没做过上位机开发，所以，一头雾水，各种百度如大家所想，最先找到的HslCommunication这个组件

Hsl这个组件还是非常的不错，通用性很广，能连接市面上大部分的下位机，封装的也挺完善我。这么美妙的组件，有什么理由拒绝？？嗯？？没有！!所以我立刻就安排上了。三下五除二，搞定了，没错就是这么简单。

如果万事都这么简单就好了。

怎么可能？？？

当我用它来连FX5U的时候，问题来了，某些寄存器的值无法读取，比如（SD210）。我一度怀疑这里写错了那里写错了，各种debug还是找不到问题（笨！！！）人家又着急着要，我就换了别的方案，没错，就是Mx Componet

Mx Componet是三菱官方的软件，可以直接与PLC通信，反正就是一通设置，点个OK，完事了，问题是，我要如何在代码里面实现通信？

让我们请出安装目录的程序集

里面封装了很多东西，可以先引用程序集，在对象浏览器里面查看

这里贴上初始化设置需要的代码

AxActProgTypeLib.AxActProgType PlcConnObj= new AxActProgTypeLib.AxActProgType();

PlcConnObj.BeginInit();
this.Controls.Add(PlcConnObj);
PlcConnObj.EndInit();

//CPU为FX5U（参考mxcomponet编程手册）
PlcConnObj.ActCpuType = 0x0210;
//串口协议set PROTOCOL_SERIAL
PlcConnObj.ActProtocolType = 0x0004;
//指定与物理端口连接的模块类型
PlcConnObj.ActUnitType = 0x2000;
// 速度/波特率Specify the baud rate for serial communication.
PlcConnObj.ActBaudRate = 9600;
//设置端口号 Specify the connection port number of personal computer.
PlcConnObj.ActPortNumber = 0x0001;

/此处省略一万字

/需要设置的东西很多，很多，很多，超级多，我就不一一列出来，有些有默认值，不设置也可以，有些必须指定

int resCode = PlcConnObj.Open();///这里的Code可能返回各种稀奇古怪不认识的代码，总之-----看手册

PlcConnObj.Close();

另外，这里也可以看一些参数要怎么设置，前提是你能通过MxComponet连接到PLC才行

好了，连接篇就到这里了，掰掰

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