项目场景：

最近入手一款图马斯特飞行摇杆，本来是想用来玩游戏，但是想到以前做过遥控车，如果用这个来代替遥控器应该比较爽，于是用Qt编写了一个解析手柄按键信息的demo软件。

测试效果还不错：下面是demo软件检测按钮信息。

（ 补充一个基于此软件做的项目：手柄和摇杆控制海康摄像头）

问题描述：

其实做这个软件的思路就是定时读取按键信息，将按键的信息保存在一个结构体中，比如:joybtn_Info,然后需要的时候提取数据即可。

 struct joybtn_Info{DWORD dwSize;DWORD dwFlags;DWORD dwXpos;DWORD dwYpos;DWORD dwZpos;DWORD dwRpos;DWORD dwUpos;DWORD dwVpos;DWORD dwButtons;DWORD dwButtonNumber;DWORD dwPOV;DWORD dwReserved1;DWORD dwReserved2;}

上面动画图1中：左上方信息显示的就是所有的按键数值，在拨动摇杆时，数据是实时变化的，下方的进度条对应旋转轴数据和节流阀。最下方的是按钮状态显示，当有按钮触发时对应编号的⚪就会变蓝，松开恢复黑灰色。

本demo软件也是仿照图马斯特飞行摇杆的官方测试软件来做的。

介绍一下摇杆：

官网地址：http://support.thrustmaster.cn/zh/product/t-flight-hotas-one-zh/

摇杆型号：T.Flight Hotas One

官网上针对每款摇杆都会给出驱动软件和一些说明文档，驱动软件装好以后可以打开官方的测试软件,可以看到每个按键的触发效果。如下图：

现在市面上的很多摇杆都是即插即用的，大部分的摇杆解析的方法都是相同的。我整理了一下这款摇杆的资料放在下方，大家可以试试自己的摇杆能不能用。

链接：https://pan.baidu.com/s/1erBqQKk2w7vW-grA5banjA
提取码：yzpi

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