IMX6Q上移植AR3K蓝牙驱动

我的开发板配置：
开发板硬件：IMX6Q
蓝牙模块：基于MINI PCI-E接口的 ATHEROS AR5B225 300M无线+4.0蓝牙二合一半高网卡模块(AR3K系列)
linux内核：3.14.52(主要是我的开发板自带内核带了很多工具，如果换底版本的内核的话，会比较麻烦，所以就是用了其自带核)
编译工具：arm-linux-gcc:4.9.2
我把所有的压缩包都放在了/opt/arm/下，我下面讲述的都是针对这个目录下。大家可以针对自己的喜好来选择目录

安装交叉编译工具arm-linux-gcc

    #tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local          # export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

解压编译配置内核

由于我使我开发板光盘自带的内核源码，所以不需要修改源码中的Makefile。如果是从网上下载的内核源码，在编译的时候需要修改Makefile，需要把蓝牙的部分配置加上去, 如下。

    #tar xzvf linux-3.14.52   #cd linux-14.52   #make menuconfig ARCH=armLinux/arm 3.14.52 Kernel Configuration[*] Networking support <*>   Bluetooth subsystem support --- Bluetooth subsystem support <*>   RFCOMM protocol support[*]     RFCOMM TTY support<*>   BNEP protocol support[*]     Multicast filter support[*]     Protocol filter support<*>   HIDP protocol supportBluetooth device drivers  ---> <*> HCI USB driver<*> HCI SDIO driver<*> HCI UART driver[*]   UART (H4) protocol support[*]   BCSP protocol support[*]   Atheros AR300x serial support[*]   HCILL protocol support[*]   Three-wire UART (H5) protocol support< > HCI BCM203x USB driver< > HCI BPA10x USB driver<*> HCI BlueFRITZ! USB driver< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver< > Marvell Bluetooth driver support<*> Atheros firmware download driver

然后就开始交叉编译内核。

    #make zImage

烧写内核，启动开发板，查看内核打印信息

 rtc-isl1208 0-006f: setting system clock to 2020-01-01 13:01:50 UTC (1577883710)
ALSA device list:#0: imx-hdmi-soc
Bluetooth: Patch file not found ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu
Bluetooth: Loading patch file failed
ath3k: probe of 1-1.5:1.0 failed with error -2
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3-fs (mmcblk3p2): using internal journal

进入系统命令行：

#lsusb
Bus 001 Device 005: ID 0489:e036 Foxconn / Hon Hai
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
#lsusb -v
Bus 001 Device 005: ID 0489:e036 Foxconn / Hon Hai
Device Descriptor:bLength                18bDescriptorType         1bcdUSB               1.10bDeviceClass          224 WirelessbDeviceSubClass         1 Radio FrequencybDeviceProtocol         1 BluetoothbMaxPacketSize0        64idVendor           0x0489 Foxconn / Hon HaiidProduct          0xe036 bcdDevice            0.02iManufacturer           1 Atheros CommunicationsiProduct                2 Bluetooth USB Host ControlleriSerial                 3 Alaska Day 2006bNumConfigurations      1Configuration Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         2wTotalLength          177bNumInterfaces          2bConfigurationValue     1iConfiguration          4 BT HCIbmAttributes         0xe0Self PoweredRemote WakeupMaxPower              100mAInterface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        0bAlternateSetting       0bNumEndpoints           3bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x81  EP 1 INbmAttributes            3Transfer Type            InterruptSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x82  EP 2 INbmAttributes            2Transfer Type            BulkSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUTbmAttributes            2Transfer Type            BulkSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       0bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0000  1x 0 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0000  1x 0 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       1bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0009  1x 9 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0009  1x 9 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       2bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0011  1x 17 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0011  1x 17 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       3bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0019  1x 25 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0019  1x 25 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       4bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0021  1x 33 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0021  1x 33 bytesbInterval               1Interface Descriptor:bLength                 9bDescriptorType         4bInterfaceNumber        1bAlternateSetting       5bNumEndpoints           2bInterfaceClass       224 WirelessbInterfaceSubClass      1 Radio FrequencybInterfaceProtocol      1 BluetoothiInterface              0 Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x83  EP 3 INbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0031  1x 49 bytesbInterval               1Endpoint Descriptor:bLength                 7bDescriptorType         5bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUTbmAttributes            1Transfer Type            IsochronousSynch Type               NoneUsage Type               DatawMaxPacketSize     0x0031  1x 49 bytesbInterval               1
Device Status:     0x0003Self PoweredRemote Wakeup Enabled

根据上述信息中的
iProduct 2 Bluetooth USB Host Controller
可确定对应固件文件为如下文件：

ath3k-1.fw
ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu
ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu

下载并添加固件
固件下载：git clone [git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git](git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware

刚开始我是打算将这几个固件文件放在文件系统中,但是重启后发现还是提示通用的错误，后面再网上找了一些资料才明白，我的驱动编译在内核，此时的文件系统还没有挂在，不可能找到我的固件文件，此处可以通过先启动linux内核，然后在将蓝牙模块连接上，通过hciconfig便可检测到hci0设备，这表明蓝牙设备驱动OK，固件正确。但是我的蓝牙设备不可能拆下来等内核启动后在连接，太不方便了，于是我有两种思路：
（1）将固件文件编译进内核
（2）将驱动文件以模块方式编译，然后在文件系统中挂载
我这里只尝试了第一种方法，下面列出详细步骤：

#cp linux-firmware/ath3k-1.fw ./linux-3.14.52/firmware/
#cp linux-firmware/ar3k ./linux-3.14.52/firmware/
Linux/arm 3.14.52 Kernel ConfigurationDevice Drivers  --->Generic Driver Options  --->   (ath3k-1.fw ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu) External firmware blobs to build into the kernel binary                  (firmware) Firmware blobs root directory

其中fireware为固件根目录，然后ath3k-1.fw ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu这个必须在firmware目录下对应文件夹中，否则驱动还是会报错误.
4. 重新编译内核
将重新编译的内核烧写进板子，启动后发现没有上述的报错信息，说明固件文件解决了。
通过如下命令可确定蓝牙设备驱动加载OK

#cat /proc/device
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
108 ppp
116 alsa
128 ptm
136 pts
153 spi
166 ttyACM
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
199 galcore
207 ttymxc
216 rfcomm//这便是蓝牙设备

关于蓝牙的连接及文件传输后续将补充。

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