自动控制原理笔记-二阶欠阻尼系统动态性能指标计算
目录
欠阻尼二阶系统的两种表示方法:
二阶欠阻尼系统单位阶跃响应:
二阶欠阻尼系统单位指标计算:
例题:
例题:
二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:
例题:
欠阻尼包括零阻尼
欠阻尼二阶系统的两种表示方法:
二阶欠阻尼系统单位阶跃响应:
二阶欠阻尼系统单位指标计算:
由(1)依 ts 定义 忽略正弦因子影响,以包括线进入 5% 误差带的时刻为tp
例题:
最佳阻尼比:0.707 有最短调节时间(理想)
例题:
二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:
规律如左式(左半平面收敛,右半平面发散)
例题:
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