双系统

出现的问题解决

问题：

解决方法：

Ubuntu设置&工具安装

库

OpenCV

Eigen

g2o

Sophus

Pangolin

ROS

编译器

Clion

PyCharm

Anaconda3

Kdevelop

Eclipse 及使用库

常用软件

MATLAB2017b（未安装成功，解压有问题）

QQ/微信/百度网盘

WPS（不显示字体未解决）

网易云音乐

XMind 8

OneNote

使用

apt

dpkg

双系统

win7+ubuntu16.04

win10+ubuntu16.04

!!!用软碟通制作的ubuntu启动盘要删除EFI文件夹

出现的问题解决

问题：

安装好Ubuntu系统后我用EasyBCD设置开机引导项，误把Windows引导项删了，所以开机只能进入Ubuntu系统。

解决方法：

准备：制作一个Windows的系统优盘，电脑设置成从优盘启动。

步骤：插上优盘开机，进入安装系统的界面。

点击左下角（Windows7需要点“下一步”，仔细看就能找到）的“修复系统功能”，系统开始自动检测，能检测出开机引导有问题，点击修复，等待，修复好后会自动重启，这时拔掉优盘。

修复好的Windows引导项有“已修复”三个字，也可能是三个□。进入Windows里再使用EasyBCD调整一下。

问题解决。

Ubuntu设置&工具安装

创建快捷方式之后，通过 chmod +x 文件名.desktop 修改启动权限。

同步时间 https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/79318955

直接回到桌面 https://blog.csdn.net/mengyuqianxun/article/details/78051833

换源(18.04) https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149

搜狗拼音 https://blog.csdn.net/leijieZhang/article/details/53707181

安装chrome https://blog.csdn.net/wql2014302721/article/details/78571362

lantern(同步收藏夹) https://github.com/getlantern/download

库

OpenCV

不要安装4.X
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171
OpenCV验证 https://blog.csdn.net/u010987458/article/details/72422756

Eigen

https://blog.csdn.net/dddccc1234/article/details/50535011

g2o

使用《视觉SLAM十四讲》中的安装包

mkdir build && cd build
sudo cmake ..
make
sudo make install

Sophus

使用《视觉SLAM十四讲》中的安装包

mkdir build && cd build
sudo cmake ..
make

Pangolin

使用《视觉SLAM十四讲》中的安装包
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

ROS

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

编译器

Clion

下载安装https://blog.csdn.net/WUYIDUER/article/details/80012391
激活 https://zhile.io/2018/08/25/jetbrains-license-server-crack.html
命令行参数：
- Run --> Edit Configurations: Program arguments 填入 filename; Working directory 填入 file path

PyCharm

https://blog.csdn.net/sinat_33718563/article/details/80251352
Pycharm git 同步（暂未用到）

Anaconda3

https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098

Kdevelop

(使用Clion代替) https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288

Eclipse 及使用库

https://www.cnblogs.com/zyrblog/p/8548270.html
使用OpenCV

右键项目->属性->C/C++ Build->Setting ！！！注意下面用到的路径因电脑而异！！！
GCC C++ Compiler/GCC C Compiler -> includes: include path 添加opencv路径：/usr/local/include
GCC C++ Linker -> Libraries
1. Libraries 下（逐个）添加：opencv_core、opencv_highgui、opencv_imgcodecs、opencv_imgproc、opencv_ml（在下面一行路径里以lib开头的，“lib”在添加时省略）;
2. Libraries search path 下添加opencv库文件路径：/usr/local/lib
问题与解决
1. 一开始OpenCV程序提示：undefined reference to symbol ‘_ZN2cv6imreadERKNS_6StringEi’ ，后来发现是链接库里没有添加“opencv_imgcodecs”导致的，加进去就好了。

常用软件

MATLAB2017b（未安装成功，解压有问题）

https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871

QQ/微信/百度网盘

https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu
Ubuntu 18.04 可在百度网盘官网下载安装包
腾讯Q官网提供Linux QQ版本(2009年版本)

WPS（不显示字体未解决）

https://blog.csdn.net/soslinken/article/details/54575497

网易云音乐

官网看不到下载16.04的链接，只有18.04，但是依旧可以访问到，地址为：
http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb

XMind 8

https://www.xmind.net/download/xmind8/
破解 https://www.jianshu.com/p/9d93b1754549
问题与解决
Ubuntu 18.04下打开后会报错:
- 发生了错误。请参阅日志文件
- /home/rsn/下载/Xmind/workspace/.metadata/.log。

此软件依赖java8 ，因此我们首先需要安装 jdk

java --version
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

编辑XMind.ini 新增一下内容

...
-eclipse.keyring
@user.home/.xmind/secure_storage_linux
/***********添加两行*****************
-vm
/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin
/*************结束*******************
-vmargs
-Dfile.encoding=UTF-8

保存退出,重新打开XMind。

OneNote

Ubuntu软件中心有OneNote-desktop，缺少javascript组件不能使用

使用

mv filename tofile 重命名

rm -rf filename 删除文件及文件夹

apt

sudo apt install packagename 安装包

sudo apt automove 自动删除不用的包

sudo apt --purge remove packagename 删除包及配置文件

apt-cache search *packagename* 查找包

dpkg

sudo dpkg -i filename.deb 安装

sudo dpkg -l 查看已安装的软件

sudo dpkg -r filename 卸载

tar -zxvf filename.tar.gz 提取

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出现的问题解决

问题：

解决方法：

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网易云音乐

XMind 8

OneNote

使用

apt

dpkg

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