arduino 控制无刷电机_用Arduino控制无刷电机电调的最简方法
关于电调的控制信号:电调信号是pwm信号,信号频率为50Hz,一个周期为20ms。对于电调来讲,高电平脉宽为1ms表示停转,高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵。(因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出)。
关于Servo.write()和Servo.writeMicroseconds()
0.Servo.writeMicroseconds(): Writes a value in microseconds (uS) tothe servo, controlling the shaft accordingly. On a standard servo, this willset the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 isfully counter-clockwise, 2000 is fully clockwise, and 1500 is in the middle.
1.servo.write() allows a maximum of 180 servo positions
servo.writeMicroseconds() allows a maximum of 1000 servo positions
2.The 'write' method simply maps the'degrees' to microseconds and calls the 'writeMicroseconds'method anyway.
The 'degree' of turn is simply a convenientabstraction, and few bother to calibrate it.
控制程序:
1. #include // Using servo library to control ESC
2. Servo esc; //Creating a servo class with name as esc
3. int val; //Creating a variable val
4. void setup()
5. {
6. esc.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D9
7. esc.writeMicroseconds(1000);// initialize the signal to 1000
8. Serial.begin(9600);
9. }
10. void loop()
11. {
12. val=analogRead(A0); // Read input from analog pin a0 and store in val
13. val= map(val, 0,1023,1000,2000); // mapping val to minimum and maximum(Change if needed)
14. Serial.println(val);
15. esc.writeMicroseconds(val);// using val as the signal to esc
16. }
补充:电调1ms停转,2ms满油门运转,是指的单向电调,且是方波脉冲。而一般双向电调,1ms反转最大油门,1.5油门中点,2ms满油门正转。
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