C# 使用NModbus 多Slave站编程方法

Modbus是开源的通讯协议，使用简单灵活，相关知识容易获取。实际应用中，常常有将各种RS232、RS485等设备联网，供远程服务器读取的需求，这是采用一台边缘的转换网关，连接多台设备，然后转换为Modbus是一个不错的方案。

之前使用过一个NModbus的C#分支版本NModbus4，使用也比较简单，提供数据锁解决并发问题，提供Master连接数量、读取数据请求次数等监控功能。但NModbus4已经7年多没有更新，测试发现读取数据时，如果长度超出Modbus协议约束的长度，会导致异常造成服务退出，而且这个异常是应用层拦截和屏蔽不了。另外，NModbus4的多从站实现方法较为复杂，使用中就改用为NModbus开源库。

多Slave站测试代码段如下：

using NModbus;
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;namespace WindowsFormsApp1
{public partial class Form1 : Form{private TcpListener modbusListener;IModbusSlave slave1;IModbusSlave slave2;public Form1(){InitializeComponent();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){//创建通讯绑定端口modbusListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502);modbusListener.Start();IModbusFactory factory = new ModbusFactory();IModbusSlaveNetwork modbusSlaveNetwork = factory.CreateSlaveNetwork(modbusListener);//创建两个Slave设备，Id分别为1和2slave1 = factory.CreateSlave(1);slave2 = factory.CreateSlave(2);modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave1);modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave2);//接受连接modbusSlaveNetwork.ListenAsync();timer1.Enabled = true;}//数据仿真ushort uValue = 0;private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e){ushort[] v = new ushort[2];v[0] = (ushort)(uValue++%10000);v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000);slave1.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);v[0] = (ushort)(uValue++ % 10000+20000);v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000 + 20000);slave2.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);}}
}

NModbus库的读写方法是基于数组的，这样也变相解决int32，float等数据写入时并发读可以能导致的数据更新异常。实际应用中，可以读完一个仪表的数据，然后分类（bool和其他，其他包括word、int、float等）写入，同类的一次更新完，使用也比较方便。

用Modscan32测试，Device Id分别使用1和2，可以看到数据明显不同。

需要注意的是，NModbus的地址是从0开始，而NModbus4的地址是从1开始。

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