怎样通过ROS系统的serious包打开串口并获得数据

首先，您需要安装ROS系统并安装serious包。然后，您需要在ROS中打开串口。

要打开串口，您可以使用以下命令：

rosrun serious serial_node _port:=<串口设备名> _baud:=<波特率>

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