一.安装gazebo

Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接_Jize_的博客-CSDN博客_ubuntu18安装gazebo

其中报错：

解决：

sudo apt upgrade

二.下载模型

方法一：官网下载（下载很慢）

mkdir ~/.gazebo/models
cd ~/.gazebo/models
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

方法二：百度网盘

mkdir ~/.gazebo/models
cd ~/.gazebo/models

链接：https://pan.baidu.com/s/15l60ohJOsPCjC_Y8MPoy-A
提取码：rtmp

将下载完后的模型放在models目录中

在models目录中打开终端执行：

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

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