STM32F4学习笔记1
启动文件startup_stm32f40_41xxx.s主要完成如下执行过程:
·设置堆栈指针SP= __initial_SP
·设置PC指针 = Reset_handler
·配置系统时钟
·配置外部SRAM用于程序变量等数据储存(可选)
·跳转Jump到C库中的_mian,最终会调用(Call)用户程序main()函数 CortexM4处 理器复位后,处于线程模式,指令权限为最高特权级别,堆栈设置为主堆栈
硬件复位之后,CPU内的时序逻辑电路首先将0x0800 0000(flash首地址)位置存放的堆栈栈顶地址装入SP寄存器。紧接着将0x0800 0004位置存放的向量地址装入PC程序寄存器。CPU从PC寄存器指向的物理地址取出第1条指令开始执行程序,也就是开始执行复位中断函数Reset_handler。
复位中断函数会调用SystemInit()函数(c语言)来配置系统时钟、配置FSMC总线上的外部SRAM,然后跳转到C库中_main函数。由C库中的_main函数完成用户程序初始化工作,如变量赋初值等,最后_mian函数调用用户写的main()函数开始执行C程序。
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
EQU表示宏定义的伪指令其不会生成二进制代码,也不引起变量空间分0x0000 0400表示堆栈大小,以字节为单位。
开辟一段数据空间可读可写,段名STACK按照8字节对齐。
AREA后面关键之定义一个代码段或数据段,这里定义的是数据段
·STACK 表示这个段的名字,可任意命名
·NOINIT表示数据段不需要填入初始数据
·READWRITE表示此段可读可写
·ALIGN=3表示首地址按照2的3次方对齐,也就是按照8字节对齐
SPACE这行指令高速汇编器给STACK段分配0x0000 0400字节的连续内存空间。_initial_sp只是一个标号表示一片内存空间的某个位置,从c语言的角度来看变量 的地址,数组的地址或是函数入口的地址在本质上没有差别。其紧跟SPACE语句放置,表示了栈空间顶地址。M4堆栈是由高地址空间向低地址空间增长的。压栈(PUSH)时,堆栈指针SP递减,弹栈(POP)时SP递增。
栈(STACK)用于存储局部变量,保存函数返回地址。
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
分配一片呢连续内存空间给名叫HEAP的段,也就是分配到堆空间,大小为0x0000 0200。怼的首地址也是8字节对齐。堆朱勇用于动态内存分配,也就是说用malloc函数分配的空间位于堆空间。base表示堆得开始地址,limit表示堆得结束地址。
PRESERVE8
THUMB
保持当前文件堆栈8字节对齐,THUMB指令集16位,这是相对于32位arm指令而言的
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
定义一段只读段RESET,3行EXPORT将3个标号声明为外部引用,主要提供给连接器链接库文件或其他文件。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
·
· 此处省略若干行
·
DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS
DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI
DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto
DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng
DCD FPU_IRQHandler ; FPU
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
这里是建立中断向量表,其具体物理地址有链接其的配置参数(IROM1的地址)决定,如果程序在flansh与运行,则向量中断表起始地址0x0800 0000
DCD表示分配一个4字节空间,每行DCD都会生成一个四字节二进制代码,中断向量表存放的实际就是中断服务程序的入口地址,的那个中断发生时,CPU的中断会将相应如入口地址赋值给PC程序技术其,之后就执行中断服务程序。
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInitBLX R0LDR R0, =__mainBX R0ENDP
复位中断函数程序
·利用PROC,ENDP这一伪指令把程序分为若干个过程,使程序结构更加清晰
·WEAK声明其他同名标号优先于该标号被引用,他让我么在c文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证函数名与向量表中一致即可。
·IMPORT伪指令用于通知编一起要使用的标号在其他源文件中定影,但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被假如到当前源文件的符号表中
·SystemInit在文件system_stm32f4xx.c里面
·_main标号并不表示main函数的入口地址,=_main也不是跳转到main开始执行C程序,其表示c/c++标准实时库函数里的一个初始化_main的入口地址,主要作用是初始化堆栈(跳转_user_init_stackheap标号进行初始化),初始化映像文件,最后跳转带c程序中的main函数,这也就解释了c必须有一个main函数作为程序的起点,这是由c/c++标准实时库所规定。
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B . 《——死循环,用户可以编写自己中断函数
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
·
· 此处省略若干行
·
Default_Handler PROC 《————— 缺省的中断服务函数(开始)
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK] ·· 此处省略若干行·
CRYP_IRQHandler
HASH_RNG_IRQHandler
FPU_IRQHandler
B . 《——————死循环ENDP 《------缺省的中断服务函数(结束)
启动文件最后一段代码是用来选择用户自己初始化的堆和栈
;*********************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*********************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_spEXPORT __heap_baseEXPORT __heap_limitELSEIMPORT __use_two_region_memoryEXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_MemLDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)LDR R3, = Stack_MemBX LRALIGNENDIFEND上面就是一个简单的IF...ELSE...语句,如果定义了MICROLIB那么程序不会EKSE分支的代码。
F4跟F1一样支持3中启动方式 0 0从flash中启动;1 0从ISP系统代码中启动;1 1从cpu内部SRAM中启动。
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