一实验原理及器件

1.1 器件

一个迷你垃圾桶、Wemos开发板、超声波模块、SG90舵机

1.2 原理

用超声波模块获得物体间的距离，当它小于这个距离时，舵机转动，开盖并持续一段时间，当距离变大时，关盖。

二、代码

2.1代码实现

代码如下：

#include<Servo.h>#define Echo D2
#define Trig D8
#define DuoPin D5
Servo myDuoJi;
long getTime()
{digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);//微秒digitalWrite(Trig, LOW); //形成一个10微秒的方波return pulseIn(Echo, HIGH);
}void initChaoShengBo()
{pinMode(Echo, INPUT);pinMode(Trig, OUTPUT);}
void setup() {// put your setup code here, to run once:initChaoShengBo();myDuoJi.attach(DuoPin);Serial.begin(115200);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;dis = getTime() / 58; //获取距离Serial.print(dis);Serial.println("cm");if (dis < 10) {myDuoJi.write(45);delay(5000);} else {myDuoJi.write(150);}
}

2.2笔记

2.2.1舵机的初始化

要包含以下这些

#include<Servo.h>//定义头文件
Servo myDuoJi;//定义舵机变量

servo函数类用法

attach	连接舵机
read()	读上一次舵机转动角度
write()	控制舵机转动角度
attached()	检查舵机是否连接控制板上
detach()	断开舵机连接
writeMicroseconds()	更精准的角度控制

2.2.2超声波的运用

void initChaoShengBo()//初始化超声波
{pinMode(Echo, INPUT);//设置为输入引脚pinMode(Trig, OUTPUT);//设置为输出引脚
}
long getTime()//获取时间
{digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);//微秒digitalWrite(Trig, LOW); //形成一个10微秒的方波return pulseIn(Echo, HIGH);//波传输过程中，Echo一直会维持在高电平，返回这个时间，再除以58可以得到距离
}

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1.1 器件

1.2 原理

二、代码

2.1代码实现

2.2笔记

2.2.1舵机的初始化

2.2.2超声波的运用

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