0. 简介

需要的工具：PLX-DAQ，其是一个带有宏定义的Excel表，通过适当的配置可以从Arduino直接读取并保存数据，功能十分的强大。

下载链接：PLX-DAQ version 2 - now with 64 bit support! (and further new features) - Using Arduino / Interfacing w/ Software on the Computer - Arduino Forum

可能遇到的问题：无法运行，原因EXCEL中宏被禁用了

解决方法：

1.单击 Excel 左上角“Office”图标，弹出菜单，单击 “Excel选项”跳转至操作页面；

2. “Excel 选项”操作页面，选择“信任中心”，然后点击“信任中心设置”；

3. “宏设置”选项下，点选 “启用 VBN 宏（不推荐；可能运行……）” ，设置完成，点击确定按钮，Excel 2010 宏即可正常运行。

1. 编写传感器数据采集程序

采集12V锂电池电池电量，并采用冒泡排序法进行滤波处理。

简单的电池电量测量程序如下：

void setup() {Serial.begin(9600);
}void loop() {int sensorValue = analogRead(A0);   // A0读取到的模拟量float battery_voltage = sensorValue*(1.0/1023.0)*12.37; Serial.println(battery_voltage);delay(500);
}

2. 将数据传入上位机写入EXCEL中

第1步，在void setup()中添加以下程序：

Serial.begin(9600);
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,TIMER,Gyro_x,Gyro_y,Gyro_z");

第二行：清除数据

第三行：LABEL，让PLX-DAQ知道写的是表格

TIME：是当前时间，Timer是从启动后开始算时间，从0开始

//Label后面的就是要在excel中列的名字

后面这个几个参数都是表头

第2步：修改void loop()中的程序

Serial.print("DATA, TIMER,");
Serial.print( gx );
Serial.print(",");
Serial.print( gy );
Serial.print(",");
Serial.println( gz );

第2行代表要输出的变量，第3行代表换一列存储下一个变量的值，接下来调整连接的端口和波特率即可正常使用了。

void setup() {Serial.begin(9600);Serial.println("CLEARDATA");Serial.println("LABEL,TIMER,BAT_V");
}void loop() {int sensorValue = analogRead(A0);   // A0读取到的模拟量float battery_voltage = sensorValue*(1.0/1023.0)*12.37; Serial.print("DATA, TIMER,");Serial.println(battery_voltage);delay(50);
}

3. 采用冒泡排序法进行滤波

const byte dataReadinglength = 10; //数组长度
int dataReading[dataReadinglength] = {0}; // 数组初始化// 进行冒泡排序
void bubbleSort(int array[], int size) {//外循环 ： 循环总次数为 (size -1) ：  step = 0 to size -2for (int otter = 0; otter < size - 1; ++otter) {// 内循环 - 总次数为 （size-1-step） ： i = 0 to size - 2 - stepfor (int inner = 0; inner < size - 1 - otter; ++inner) {// 比较数组中当前数值和下一个的数值// 如果当前数值大，则交换位置if (array[inner] > array[inner + 1]) {int temp = array[inner];array[inner] = array[inner + 1];array[inner + 1] = temp;}}}
}//气泡排序，去掉最小的，去掉最大的，然后平均
int getValue(int array[], int size) {bubbleSort(array, size); //气泡排序//对于array size小于3个的数组，选择全部数据byte arrayBegin = 0;byte arrayEnd = size - 1;//对于array size 大于3个的数据，//去掉最小和最大，然后选择中间的30%数据if (size > 3) {arrayBegin = size * 0.3;arrayEnd = size * 0.7;}int readingSum = 0;for (int i = arrayBegin; i < arrayEnd; i++) {readingSum += dataReading[i];}int readingAvg = readingSum / (arrayEnd - arrayBegin);return readingAvg;
}// 根据冒泡法计算电压
float Battery_V()
{for (int i = 0; i < dataReadinglength; i++){// 将读数放入到数组中dataReading[i] = analogRead(A0);//   delay(50);}int sensorValue = getValue(dataReading, dataReadinglength); //A0读取到的模拟量float battery_voltage = sensorValue * (1.0 / 1023.0) * 12.37;      return battery_voltage;     // 电池电压
}void setup() {Serial.begin(9600);Serial.println("CLEARDATA");Serial.println("LABEL,TIMER,BAT_V");
}void loop() {float battery_voltage =  Battery_V();Serial.print("DATA, TIMER,");Serial.println(battery_voltage);delay(50);
}

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