Touch driver porting

1>将驱动code加入源码kernel目录，touch driver是drivers/input/touchscreen

可以直接放到这里，也可以新建个目录放进去，看自己喜好～我是建了个目录，会清晰一些

用的是cypress的touch，根据产品名称建了目录，把driver code都放进去

2>下一步就是把driver code加入编译了

cyttsp6目录拥有自己的Makefile和Kconfig文件，但是我们先要把cyttsp6目录加入编译，他自己的makefile才会被调到

①修改drivers/input/touchscreen的Makefile，加入编译条件CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6

注意这里编译条件名字不能随便起，要根据cyttsp6的Makefile内容一致，这是cyttsp6的Makefile：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6)       += cyttsp6.o

编译条件CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6，保持一致（/touchscreen的Makefile修改）

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6)    += cyttsp6/

②修改drivers/input/touchscreen的Kconfig，引入cyttsp6的Kconfig文件

source "drivers/input/touchscreen/cyttsp6/Kconfig"

③cyttsp6中的Makefile和Kconfig也需要适当修改，把不存在文件的编译条件去掉，缺少的文件编译加上

总之哪里报错或者发现哪个必要文件没有编译进去，就检查Makefile和Kconfig就可以了

④在config开关文件中把以上涉及到的CONFIG条件都打开，这里用的是arch/arm64/configs/msm_defconfig

CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_MT_A=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_I2C=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_BUTTON=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_PROXIMITY=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEVICETREE_SUPPORT=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_LOADER=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEVICE_ACCESS=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEBUG_MDL=y

⑤在out对应目录检查是否生成对应的.o文件

3>修改dtsi文件，添加driver节点

①将TP的示例dtsi文件中驱动节点添加到对应i2c下，例如我这是i2c3，具体值根据原理图即可

②这里TP节点名称是tsc@24，地址是0x24，需要在其上级节点修改ranges值（地址转换表），即这里添加的<0x24 0x24>，

至于tsc节点里面的属性值都代表什么意思，可以参考其hardware register guide，在驱动code里也有表现，如cy,mt下的cy,flags表示touch的方向

③还需要根据原理图来修改节点的interrupt pin,reset pin等

&soc {i2c_3: i2c@7577000 { /* BLSP1 QUP3 */compatible = "qcom,i2c-msm-v2";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;reg = <0x7577000  0x1000>;reg-names = "qup_phys_addr";interrupt-names = "qup_irq";interrupts = <0 97 0>;......disp_ser_1:serializer@0c {compatible = "ti,ds90ub947q";reg = <0x0c>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;ranges = <0x2c 0x2c>,<0x24 0x24>;disp_des_1: deserializer@2c {compatible = "ti,ds90ub948q";reg = <0x2c>;slave-mode;};tsc@24 {compatible = "cy,cyttsp6_i2c_adapter";reg = <0x24>;/* GPIO 38, high-to-low edge triggered */interrupts = <22 0>;interrupt-parent = <&tlmm>;cy,core {cy,irq_gpio = <22>;/*cy,rst_gpio = <48>;*//*cy,err_gpio = <49>;*//* Enable cy,max_xfer_len to limit max I2C/SPI transfer length */cy,max_xfer_len = <64>;cy,btn_keys = <172 /* KEY_HOMEPAGE *//* previously was KEY_HOME, new Android versions use KEY_HOMEPAGE */139 /* KEY_MENU */158 /* KEY_BACK */217 /* KEY_SEARCH */114 /* KEY_VOLUMEDOWN */115 /* KEY_VOLUMEUP */212 /* KEY_CAMERA */116>; /* KEY_POWER */cy,btn_keys-tag = <0>;cy,mt {cy,inp_dev_name = "cyttsp6_mt";/* CY_MT_FLAG_FLIP | CY_MT_FLAG_INV_X | CY_MT_FLAG_INV_Y */cy,flags = <0x18>;cy,abs =/* ABS_MT_POSITION_X, CY_ABS_MIN_X, CY_ABS_MAX_X, 0, 0 */<0x35 0 1526 0 0/* ABS_MT_POSITION_Y, CY_ABS_MIN_Y, CY_ABS_MAX_Y, 0, 0 */0x36 0 768 0 0/* ABS_MT_PRESSURE, CY_ABS_MIN_P, CY_ABS_MAX_P, 0, 0 */0x3a 0 255 0 0/* CY_IGNORE_VALUE, CY_ABS_MIN_W, CY_ABS_MAX_W, 0, 0 */0xffff 0 255 0 0/* ABS_MT_TRACKING_ID, CY_ABS_MIN_T, CY_ABS_MAX_T, 0, 0 */0x39 0 15 0 0/* ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0 */0x30 0 255 0 0/* ABS_MT_TOUCH_MINOR, 0, 255, 0, 0 */0x31 0 255 0 0/* ABS_MT_ORIENTATION, -127, 127, 0, 0 */0x34 0xffffff81 127 0 0/* ABS_MT_TOOL_TYPE, 0, MT_TOOL_MAX, 0, 0 */0x37 0 1 0 0/* ABS_DISTANCE, 0, 255, 0, 0 */0x19 0 255 0 0>;cy,vkeys_x = <1366>;cy,vkeys_y = <768>;cy,virtual_keys = /* KeyCode CenterX CenterY Width Height *//* KEY_BACK */<158 1360 90 160 180/* KEY_MENU */139 1360 270 160 180/* KEY_HOMEPAGE */172 1360 450 160 180/* KEY SEARCH */217 1360 630 160 180>;};cy,btn {cy,inp_dev_name = "cyttsp6_btn";};cy,proximity {cy,inp_dev_name = "cyttsp6_proximity";cy,abs =/* ABS_DISTANCE, CY_PROXIMITY_MIN_VAL, CY_PROXIMITY_MAX_VAL, 0, 0 */<0x19 0 1 0 0>;};};};

④最后需要把上步修改的interrupt pin设置成gpio function(pinctrl.dtsi中)

     setb_9: setb_9 {mux {pins = "gpio22";function = "gpio";};config {pins = "gpio22";drive-strength = <16>;bias-disable;};};

理论上做完这些，编译boot.img烧入，touch应该至少能动了

4>添加idc配置文件，配置TP的类型、方向等

PRODUCT_COPY_FILES += device/qcom/msm8996/cyttsp6_mt.idc:system/usr/idc/cyttsp6_mt.idc

这是idc文件内容

touch.deviceType = touchScreen
touch.orientationAware = 1keyboard.orientationAware = 1
keyboard.builtIn = 1cursor.mode = navigation
cursor.orientationAware = 1

remount后直接push进去，或者编译system烧入，即可

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