【芯片应用】ULN2003A达林顿管如何使用？
ULN2003A就是个达林顿管，先说下同系列之间的对比：
ULN2002A专门设计用于14V至25V PMOS器件。此器件的每个输入端都有一个齐纳二极管和电阻串联，使得输入电流到一个安全的限度。
ULN2003A和ULQ2003A每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，输入端可以直接连接TTL或5V CMOS器件进行工作。{ P.S. ： TTL(<=5V) CMOS(5V~15V) 。一般同5V情况下，CMOS电路可直接驱动TTL电路，而TTL电路一般需要加上拉电阻才可驱动CMOS电路。}
ULN2004A和ULQ2004A输入端串联10.5k的基极电阻，允许直接从CMOS电路（5V~15V）中输入进来进行操作。
就拿此图（ULN2003A的内部逻辑电路缩图）来分析：
首先说引脚：
Input B：
输入端可以是TTL 3.3V也可以是CMOS 5V电路（一般单片机直接输入就可以）。
Output C：
Output集电极开路输出，一般有感性负载和电阻负载（可参照下方应用参考例图）。（ULN2003A有7对B+C）
COM：
根据负载类型不同而决定，如果是感性负载，需要接感性负载的同一电源。如果是电阻负载，COM可以悬空不接。
E：接地。
其次，分析一下图中三个二极管：
COM端的二极管为续流二极管，COM口主要提供保护电势作用，如接的是感性负载，用于抑制感性负载所产生的感应电势，COM口并不提供电源信号（一开始我一直以为COM口就是芯片电源口，现在才知道ULN2003等价于一个开关）。
下面两个二极管，可以理解为寄生二极管，是对输入输出的一种保护，例如输入输出为负的时候，保护芯片。
说一下应用：
代码上：B输入高电平，C为低电平（和E导通）。B输入低电平，C为高阻态。下面有3张官方示例应用图：
最后，说一下PCB布板：
输出的电流<500mA,线宽10mil就可以了。重点是E连接的GND，由于所有通道都回流到E，所以E的GND电流可能达到2.5A左右，那么需要多打出线过孔以及线宽为30mil。
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