相机相关参数及视野计算

 传感器尺寸一般以毫米为单位，是靶面的长和宽。以英尺为单位的一般为靶面的斜边长。像素尺寸是一个像素占的尺寸大小。像素尺寸和图像边长的乘积为传感器的边长。如下图，像素长为2.5um，长共5120个像素，则传感器长为0.0025 * 5120=12.8mm

以下列参数为例：
视野范围计算：
公式：视野范围FOV ( H or V)＝工作距离(WD) × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f
若用以上相机，假设镜头焦距为200mm,工作距离为500m，则视野范围为：500000 * 12.8/200=32000m即32m的边长。
若标志物边长1m，则占5120 * 1/32=160个像素。
比例因子计算：
SF=D像素尺寸/f焦距=500000 * 0.0025/200=6.25 mm/pixel
已知iPhone8plus的像素尺寸为1.2um,靶面尺寸长为6.29mm，焦距为28，相片分辨率为40323024，求相同比例因子下的工作距离。
6.25=D * 0.0012/28
解得D=145.833m
则视野=145833 * 6.29/28=32760mm=32m，标志物长0.3m,则占4032 * 0.3/32=37.8个像素。

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