ipdb python调试工具

在三维点云中，各种矩阵的运算及输出需要多次调试才能够理解和更改，原来一直使用print大法，这样会导致手忙脚乱，而且很烦。现在有一个ipdb工具可以进行方便的调试，同时也不会显得特别蠢。。。。。

python 提供了一个默认的 debugger：pdb，而 ipdb 则是 pdb 的增强版，提供了补全、语法高亮等功能，类似于 ipython 与 python 默认的交互终端的关系，通过 pip install ipdb 即可安装 ipdb。

github地址：https://github.com/gotcha/ipdb

pdb的官方网址 https://docs.python.org/3.5/library/pdb.html

参考网址 https://wulc.me/2018/12/21/ipdb%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%B0%8F%E8%AE%B0/

使用方式

ipdb 的使用方法一般有两种：集成到源代码或通过命令交互。

集成到源代码方式

集成到源代码可以直接在代码指定位置插入断点。

官方实例如下所示：

import ipdb
ipdb.set_trace()
ipdb.set_trace(context=5)  # will show five lines of code# instead of the default three lines# or you can set it via IPDB_CONTEXT_SIZE env variable# or setup.cfg file
ipdb.pm()
ipdb.run('x[0] = 3')
result = ipdb.runcall(function, arg0, arg1, kwarg='foo')
result = ipdb.runeval('f(1,2) - 3')

一个简单的例子如下所示

import ipdb
num=12
ipdb.set_trace()

其中，在执行完num=12 命令后，会暂停进入ipython环境调试

常用命令

ENTER(重复上次命令)
c(继续)
l(查找当前位于哪里)
s(进入子程序)
r(运行直到子程序结束)
!<python 命令>
h(帮助)
a(rgs) 打印当前函数的参数
j(ump) 让程序跳转到指定的行数
l(ist) 可以列出当前将要运行的代码块
n(ext) 让程序运行下一行，如果当前语句有一个函数调用，用 n 是不会进入被调用的函数体中的
p(rint) 最有用的命令之一，打印某个变量
q(uit) 退出调试
r(eturn) 继续执行，直到函数体返回
s(tep) 跟 n 相似，但是如果当前有一个函数调用，那么 s 会进入被调用的函数体中

启动命令式

上面的方式虽然简单，但是存在着两个较为比较明显的问题：

插入的断点代码会污染原来的代码空间
每次插入断点都需要修改源码

因此，相比于上面的方式，交互式的命令式调试方法更加方便。启动命令式调试环境的方法也很简单：

python -m ipdb code.py

逐行执行

有两条命令可以进行逐行执行： s（step) 或 n（next), 两个命令的主要区别是：假如当前行调用了某个函数，s 会进入这个函数，n 则不会。因此，如果需要了解函数内部执行的细节，需要 s 命令进入函数内部进行 debug。

进入了函数之后，通过命令 a（argument）可列出当前的函数的参数，通过 r（return）则可以直接执行至 return 语句。

忽略某段代码

使用 j line_number 可以忽略某段代码，下一步直接从 line_number 开始执行。

查看源码

通过命令 l 或 ll 可查看源码， ll 是查看整个源码文件， l 可指定需要查看的行数，默认是当前往后 11 行，也可指定具体的范围，如 l 2,5 是查看第 2-5 行的源码。

重启或退出 debugger

上面已经提到了重启 debugger 可通过 restart 或 run 命令，需要注意的是，**重启 debugger 后断点、debugger 的设置等是会保留的。**如果要一个全新的 debugger，可通过命令 q、quit 或 exit 退出 debugger 后进入。