Android 8 的HIDL 学习之 Code demo

当学习到一定程度的时候，发现helloworld 也越来越复杂了。

今天就来讲讲 HIDL 的一些内容吧

直接上

首先，这个是HIDL话说是在 Android 8 才开始引用进来的。而具体啥是HIDL，这个去搜搜吧。不在这里展开了。

首先Android 源码一套，是整编译完毕的，无误的之后的。

然后你得有块板子，将编译后的文件烧录到板子上能正常跑的。我的板子系统是64位的

代码路径主要是在

下面就开始真正的HIDL编辑过程了。

确保是已经执行了以下命令了

source build/envsetup.sh
lunch xxxx-userdebug

第一步：创建文件夹

mkdir -p hardware/interfaces/ddemo/1.0/default

第二步：创建 IDdemo.hal 文件

在 hardware/interfaces/ddemo/1.0/ 该路径下，创建一个 IDdemo.hal 文件

package android.hardware.ddemo@1.0;interface IDdemo {helloWorld(string name) generates (string result);getAge(string name) generates (string result);
};

第三步：使用 hidl-gen工具生成文件

如果没有该工具，应该先生成

make hidl-gen -j24

如果有，那就直接敲以下命令

PACKAGE=android.hardware.ddemo@1.0
LOC=hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/hidl-gen -o $LOC  -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

如果执行以上命令没有报错，那就是没问题，然后执行以下指令

执行      ./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
如果不报错
那么执行   tree hardware/interfaces/ddemo/
可以看到该树hardware/interfaces/ddemo/
├── 1.0
│   ├── Android.bp
│   ├── Android.mk
│   ├── default
│   │   ├── Android.bp
│   │   ├── Ddemo.cpp
│   │   └── Ddemo.h
│   └── IDdemo.hal
└── Android.bp

此时查看一下 defalult 目录下的 Android.bp 里面到底是个啥

cc_library_shared {name: "android.hardware.ddemo@1.0-impl",relative_install_path: "hw",proprietary: true,srcs: ["Ddemo.cpp",],shared_libs: ["libhidlbase","libhidltransport","libutils","android.hardware.ddemo@1.0",],
}

此时执行以下命令，可以看到变异成功。这说明创建该接口没什么问题了

mmm hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/

不要着急，继续一步一步来

第四步：修改生成的文件

Ddemo.h 将 extern 那行的注释打开

/*file name:  Ddemo.h*/#ifndef ANDROID_HARDWARE_DDEMO_V1_0_DDEMO_H
#define ANDROID_HARDWARE_DDEMO_V1_0_DDEMO_H#include <android/hardware/ddemo/1.0/IDdemo.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>namespace android {
namespace hardware {
namespace ddemo {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;struct Ddemo : public IDdemo {// Methods from IDdemo follow.Return<void> helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) override;Return<void> getAge(const hidl_string& name, getAge_cb _hidl_cb) override;// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.};// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
extern "C" IDdemo* HIDL_FETCH_IDdemo(const char* name);}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace ddemo
}  // namespace hardware
}  // namespace android#endif  // ANDROID_HARDWARE_DDEMO_V1_0_DDEMO_H

Ddemo.cpp 将 HIDL_FETCH_IDdemo 那行的注释打开

#include <iostream>
#include "Ddemo.h"namespace android {
namespace hardware {
namespace ddemo {
namespace V1_0 {
namespace implementation {// Methods from IDdemo follow.
Return<void> Ddemo::helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {// TODO implementchar buf[128];::memset(buf,0,sizeof(buf));::snprintf(buf,100,"Ddemo hello world ,%s",name.c_str());hidl_string result(buf);_hidl_cb(result);return Void();
}Return<void> Ddemo::getAge(const hidl_string& name, getAge_cb _hidl_cb) {// TODO implementchar buf[128];::memset(buf,0,sizeof(buf));if(name == "zhangsan"){std::string age("24");::snprintf(buf,100,"Ddemo hello world  getAge:%s->%s",name.c_str(),age.c_str());}else{std::string age("15");::snprintf(buf,100,"Ddemo hello world getAge:%s->%s",name.c_str(),age.c_str());}hidl_string result(buf);_hidl_cb(result);return Void();
}// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.IDdemo* HIDL_FETCH_IDdemo(const char* /* name */) {return new Ddemo();
}}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace ddemo
}  // namespace hardware
}  // namespace android

第五步：执行编译

mmm hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/

成功编译之后可以看到生成

out/target/product/xxx/vendor/lib64/hw 目录下

android.hardware.ddemo@1.0-impl.so

以及

out/target/product/xxx/system/lib64 目录下的

android.hardware.ddemo@1.0.so

（可能不同的工程、平台会有所不同，看编译打印的log 找吧）

第六步：建立两个空文件并写入内容

touch hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/android.hardware.ddemo@1.0-service.rc
touch hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/service.cpp

写入内容：android.hardware.ddemo@1.0-service.rc

service ddemo_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.ddemo@1.0-serviceclass haluser systemgroup system

编写 service.cpp

#define LOG_TAG "android.hardware.ddemo@1.0-service"#include <android/hardware/ddemo/1.0/IDdemo.h>
# include <hidl/LegacySupport.h>using android::hardware::ddemo::V1_0::IDdemo;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;int main(){printf("ddemo start...\n");return  defaultPassthroughServiceImplementation<IDdemo>();
}

在 hardware/interfaces/ddemo/1.0/default 目录下的 Android.bp 文件加入以下【cc_binary 】内容。总文件也就是如下：

cc_library_shared {name: "android.hardware.ddemo@1.0-impl",relative_install_path: "hw",proprietary: true,srcs: ["Ddemo.cpp",],shared_libs: ["libhidlbase","libhidltransport","libutils","android.hardware.ddemo@1.0",],
}cc_binary {name: "android.hardware.ddemo@1.0-service",defaults: ["hidl_defaults"],proprietary: true,relative_install_path: "hw",srcs: ["service.cpp",],init_rc: ["android.hardware.ddemo@1.0-service.rc"],shared_libs: ["libhidlbase","libhidltransport","libutils","liblog","android.hardware.ddemo@1.0","android.hardware.ddemo@1.0-impl",],
}

此时再次编译，

mmm hardware/interfaces/ddemo/1.0/default/

如果没有报错的话（有报错看错在哪里再修改），那就可以在 out/target/product/xxx/vendor/bin/hw

看到该文件 android.hardware.ddemo@1.0-service

至此，编译工作就基本上完工了。

第七步：将变异生成的文件 push 到板子中

（如果遇到是Read-Only ,可以先adb root ， adb remount 再试试。如果是user版本，那可能adb也没用。所以一开始为啥说是要userdebug版本）

adb push  android.hardware.ddemo@1.0-service   /vendor/bin/hwadb push  android.hardware.ddemo@1.0-impl.so   /system/lib64/
adb push  android.hardware.ddemo@1.0-impl.so   /system/lib64/hw/adb push  android.hardware.ddemo@1.0.so       /system/lib64/
adb push  android.hardware.ddemo@1.0.so       /system/lib64/hw/

然后试试执行是否报错 android.hardware.ddemo@1.0-service

adb shell/vendor/bin/hw/android.hardware.ddemo@1.0-service

没有报错，那就是OK，如果报

CANNOT LINK EXECUTABLE "./functions_test": library "android.hardware.ddemo@1.0.so" not found

那可能是push进去的路径不对。修改到其他路径试试看。

接口写好了。那要写个客户端来进行验证了

在 tools目录下创建文件夹 ddemo

然后创建 Andorid.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true
LOCAL_MODULE := ddemo_test
LOCAL_SRC_FILES := \client.cpp \LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \liblog \libhidlbase \libutils \android.hardware.ddemo@1.0 \include $(BUILD_EXECUTABLE)

同目录创建 client.cpp 并写入

# include <android/hardware/ddemo/1.0/IDdemo.h># include <hidl/Status.h># include <hidl/LegacySupport.h># include <utils/misc.h># include <hidl/HidlSupport.h># include <stdio.h>
#include <cstdlib>using android::hardware::ddemo::V1_0::IDdemo;
using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;int main()
{int ret;android::sp<IDdemo> service = IDdemo::getService();if(service == nullptr) {printf("Failed to get service\n");return -1;}service->helloWorld("Ddemo", [&](hidl_string result) {printf("%s\n", result.c_str());});service->getAge("zhangsan",[&](hidl_string age) {printf("age = %s \n",age.c_str());});service->getAge("lisi",[&](hidl_string age) {printf("age = %s \n",age.c_str());});return 0;
}

然后在同一个的命令编译框内执行以下命令

mmm  tools/ddemo/

就可以看到

ddemo_test 该执行文件了

将该可执行文件push 到 /data/目录下

然后执行

adb shell
chmod  777 /data/ddemo_test
/data/ddemo_test

至此，验证OK

可能遇到的问题

CANNOT LINK EXECUTABLE "./functions_test": library "android.hardware.ddemo@1.0.so" not found

在执行 android.hardware.functions@1.0-service 的时候遇到

那就将 Android.bp 中的 cc_binary 中的 srcs 修改成如下，也就是将接口增加过来。

srcs: ["service.cpp","Ddemo.cpp",],

如果是在执行 ddemo_test 的时候遇到该报错，那可能是编译 ddemo_test 的时候使用的窗口和编译 android.hardware.functions@1.0.so 的窗口不一致。都用同一个窗口编译，再将该窗口编译的生成的 ddemo_test 推进板子再试试看。

参考链接：Android HIDL学习（2） ---- HelloWorld - 简书

Android hidl开发简单教程 - 灰信网（软件开发博客聚合）