Xavier (2)——刷机

Xavier 和TX2刷机类似

一、在host端进行的操作（我用的是ubuntu16.04的主机）

1.需要从官网下载jetpack 4.1刷机包，就不放具体图了。这一步是需要登录nvidia账号的，所以没有的还需要注册呀。

下载需要nvidia账户，有时候不太好登陆，这是.run文件，放在百度云盘里了：

链接: https://pan.baidu.com/s/1Y6MeRqM2lf3WwRyNdtZRXw 提取码: 3y25

2.我新建了一个叫Xavier的文件夹跟Xavier有关的东西。将下载好的.run文件从下载目录拷贝到Xavier文件夹，进入Xavier文件夹,打开终端，更改执行权限，运行:

chmod +x JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run

我当时出现了下面这个warning，好像是因为主机用的ubuntu系统为简体中文版，直接忽略以后不影响刷机。

3.出现安装界面以后，选好安装位置，点next

4.载入以后，出现以下界面，自带cuda10.0+cudnn7.3+opencv3.3.1，如果需要其他版本，在这一步不要安装即可，之后可以手动安装低版本。我全都选了install

然后是接受协议：

等待下载:

这一步选OK：

jetpack 4.1安装完成：

5.将host和Xavier连在同一个路由器上，我是用网线连接的，所以在接下来的界面中选择第一种方式，端口就用默认的：

二、在Xavier端进行的操作

1.在上图中点击next，host终端中会出现以下提示:

按照提示将Xavier设置为recovery模式，即：

（1）将Xavier断电，一定要把电源借口拔掉；

（2）用usb-type C线将host和Xavier连接；(注意:这一步type-c要接在背面,电源显示灯旁边的口,接在正面没反应,不知道你们的一不一样)

（3）给Xavier重新接上电源；

（4）按下Xavier的电源键，按住强制恢复键（Force Recovery键，电源键旁边那个键）不要松开，用另一个手指按一下reset键（最边上那个键），等待2秒以后再松开强制恢复键；

（5）在host终端输入lsusb，查看Xavier是否在recovery模式，如果出现nvidia corp，按下enter键，便开始刷机了，这个过程要持续半个小时以上。

在中间有些步骤（比如populating roofs from /home/×××/roofs……，比如determing the IP address of target……）可能会等很久，不要怀疑，不要心急，再等等他就会有进度啦。

如果在determing the IP address of target失败了,那就选择1，让他重试几次就可以了，不知道为什么，我选择2（手动输入以后），直接退出页面了

3.过20-30分钟以后，就会看到刷机完成，让你关掉窗口啦：

4.关掉窗口以后，暂时先不要移除过程中的文件，万一需要刷很多次机呢-_-

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