智能车ROS虚拟机GAZEBO运行卡顿,掉帧
我是初学者,小白一个,最近参加了关于智能车的ROS仿真比赛,出现了很多问题,依照网上的方法都解决了,但是这个问题一直没有着落,钻研一周没解决。我的版本是VMware16,ubuntu16.04+GAZEBO7.16.在用我自己的笔记本运行小车例程的时候GAZEBO出现了掉帧的现象,同样的例程,在实验室的双系统台式电脑中运行流畅,在其电脑上跑40秒,到我笔记本上得跑两分钟,而且拖拉地图电脑缓慢,小车运行掉帧,类似闪现,极大的拖延了其速度。
现在找到了一个能极大改善的方法,打开3D加速,然后每次在启动导航和环境地图使用如下代码
先执行export SVGA_VGPU10=0再执行make posix_sitl_default gazebo
因为这个原因浪费了我不少时间,希望对同样遇到这个问题的人提供帮助,然后寻求一个比这个更好的方法,谢谢
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