python串口通信的接收与发送_python串口编程整理(更新完)
python的串口网上有很多例子,这里了只是把认为好的整理到一起。
首先,应该安装serial模块,还能开始后续的操作。我用的python2.6,serial模块可以在这里下载安装serial模块下载
1,字符串的发送接收
短接串口的2、3脚,创建一个文本,如:import serial
t = serial.Serial('com12',9600)
n = t.write('you are my world')
print t.portstr
print n
str = t.read(n)
print str
或者你可以稍微添加几句,变成你任意输入后打印出你的键入信息。import serial
t = serial.Serial('com12',9600)
print t.portstr
strInput = raw_input('enter some words:')
n = t.write(strInput)
print n
str = t.read(n)
print str
其中,read(value)方法的参数value为需要读取的字符长度。 如果想要全部读取,提供两个方法:
1)inWaiting::监测接收字符。 inWaitting返回接收字符串的长度值,然后把这个值赋给read做参数。
2)readall()::读取全部字符。
===================================================================================================================================
2,十六进制显示
十六进制显示的实质是把接收到的字符诸葛转换成其对应的ASCII码,然后将ASCII码值再转换成十六进制数显示出来,这样就可以显示特殊字符了。
在这里定义了一个函数,如hexShow(argv),代码如下:import serial
def hexShow(argv):
result = ''
hLen = len(argv)
for i in xrange(hLen):
hvol = ord(argv[i])
hhex = '%02x'%hvol
result += hhex+' '
print 'hexShow:',result
t = serial.Serial('com12',9600)
print t.portstr
strInput = raw_input('enter some words:')
n = t.write(strInput)
print n
str = t.read(n)
print str
hexShow(str)
===================================================================================================================================
3,十六进制发送
十六进制发送实质是发送十六进制格式的字符串,如'\xaa','\x0b'。重点在于怎么样把一个字符串转换成十六进制的格式,有两个误区:
1)'\x'+'aa'是不可以,涉及到转义符反斜杠
2)'\\x'+'aa'和r'\x'+'aa'也不可以,这样的打印结果虽然是\xaa,但赋给变量的值却是'\\xaa'
这里用到decode函数,list='aabbccddee'
hexer=list.decode("hex")
print hexer
需要注意一点,如果字符串list的长度为奇数,则decode会报错,可以按照实际情况,用字符串的切片操作,在字符串的开头或结尾加一个'0'
假如在串口助手以十六进制发送字符串"abc",那么你在python中则这样操作“self.l_serial.write(”\x61\x62\x63") ”
当然,还有另外一个方法:strSerial = "abc"
strHex = binascii.b2a_hex(strSerial)
#print strHex
strhex = strHex.decode("hex")
#print strhex
self.l_serial.write(strhex);
同样可以达到相同目的。
那么,串口方面的就整理完了。
额外一个小知识:
索引:也称作是下标操作,那么python就会为你抓取序列中对应位置的项目。它是从0开始计数,那么str[0]即为第一个项目, str[3]为第四个。(str只是一个参考序列)。当然呢,python有点不同是它可以是负数,位置就是从序列尾开始计算的。str[-1]表示序列的最后一个元素,而str[-2]为倒数第二个。
切片操作:顾名思义,就是可以连续一整块,把什么切成几段,但那一段是连续的。它是序列名后跟一个方括号,方括号有一对可选的数字,并用冒号分割。数是可选的,但冒号是必须的。例如str[1:3]返回从位置1开始,包括位置2,但是不包括位置3,返回的是一个含有两个项目的切片。类似,str[:]返回整个序列的拷贝。同样,它也是可以用负数的。
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