halcon案列1回形针分割与计数

*读取图像
read_image(Image,'clip')
*灰度阈值分割
threshold (Image, Regions, 0, 65)
*联通分割
connection (Regions, ConnectedRegions)
*计数
count_obj (ConnectedRegions, Number1)
*特征选取
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 16.46, 721.2)
*计数
count_obj (SelectedRegions, Number)
*最小外界矩形
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
smallest_rectangle2 (SelectedRegions, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2)
*Clip的方向
gen_rectangle2 (Rectangle, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2)
gen_arrow_contour_xld (Arrow, Row, Column, Row1, Column1, 50, 50)*回形针占有面积
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)

***注意点***

clip为halcon自带的图片，直接读入即可（或者用下图）

灰度阈值分割

在灰度直方图中范围筛选一栏中阈值左侧点击显示图标为绿色图标后移动直方图绿线与红线选择阈值范围，随后点击插入代码即可

特征选取

点击菜单栏中的特征直方图同灰度图一样操作在特征一栏选择想要的特征选项这里将最左侧的红线剔除根据特征用列特征（column）最为方便选取范围后点击插入代码即可

其它都是halcon中的算子，已有注释。

最后结果如图：

在变量一栏可以看到第二次的计数为13为正确的计数。

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