Camera1、Camera2 API的使用

Camera1

使用流程：

检查相机权限（android.permission.CAMERA）
Camera.getNumberOfCameras()：获取相机硬件数量；
Camera.getCameraInfo()：获取指定相机信息；
Camera.open()：打开指定相机；
camera.getParameters()：获取相机参数并设置；
camera.setPreviewTexture(st)：设置用于相机预览的surfaceTexutre
camera.setDisplayOrientation(90)：设置预览旋转角度
camera.startPreview()：开始预览

关键类：

Camera 相机类，定义了open、startPreview、takePicture、AutoFocus、setDisplayOrientation、setPreviewTexture等方法。

实例方式：mCamera = Camera.open(camId)
Camera.CameraInfo 相机信息类，元数据获取
Camera.Parameters 相机参数类，参数设置，定义了setFocusMode，setPreviewSize、setFlashMode等方法，通过mCamera.getParameters()获取

Camera2

使用流程：

检查相机权限（android.permission.CAMERA）
cameraManager = (CameraManager) getSystemService(CAMERA_SERVICE);
cameraManager.getCameraIdList()：获取相机硬件id集合
cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId)：获取相机信息
cameraManager.openCamera(cameraId,cameraCallback,null); 开启相机
CameraDevice.StateCallback回调中获取cameraDevice
cameraDevice.createCaptureSession(surfaces,new CameraCaptureSession.StateCallback(),null) 创建捕获会话，surfaces作为捕获的图像数据的输出的目标
CameraCaptureSession.StateCallback回调中获取到CameraCaptureSession
CaptureRequest.Builder 创建请求，通过键值对的方式设置参数
cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(previewRequest,
captureCallback, null); 发送请求

关键类：

CameraManager 相机管理器，在Camera打开之前主要操作CameraManager，打开后主要操作CameraCaptureSession。

getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE)；
CameraCharacteristics 摄像头属性，相当于Camera1的CameraInfo。通过获取Camera属性信息，配置Camera输出，如FPS，大小，旋转等。

mCameraManager.getCameraCharacteristics(currentCameraId);
CameraDevice 用于创建CameraCaptureSession和关闭摄像头。

cameraManager.openCamera(cameraId,cameraCallback,null);
cameraCallback的回调中获取到实例对象
CameraCaptureSession 相机捕获会话，CameraCaptureSession建立了一个和Camera硬件设备的会话通道，可以通过这个会话向Camera发送请求获取图像。
setRepeatingRequest()：控制预览；capture()：控制拍照。
CaptureRequest.Builder 请求构造器，Map，以键值对的方式设置请求参数。
CaptureRequest 预览或拍照，都需要CaptureRequest参数。CaptureRequest代表了一次捕获请求，其中包含了捕获图片的参数设置，比如对焦模式、曝光模式等

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