摘要

本节主要记录ardupilot 中BMI088传感器的学习过程，欢迎批评指正。

1.BMI088简介

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/ s陀螺仪组

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