对于接收到的GPS信息详解

最近一直在做gps驱动方面的东西，对于底层接收到的gps信息不是很了解，查询了资料对这些信息做出总结：

由于在室内，所以信号不是很好，接收不到卫星信号，必须站到窗口或者空旷的地方，这是gps的debug信息，里面有显示接收到的信息，并且逐条解析的过程。

GPS 接收信号输出信息

NMEA－0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种
GPGLL 地理位置和经纬度信息
GPGGA 位置信息
GPGSA GPS DOP和活动卫星信息
GPGSV 当前GPS卫星状态信息
GPRMC 推荐的最简定位信息
GPVTG 地面速度信息
//yyyy-MM-dd HH:mm:ss, SSS
// 年月日时分秒毫秒

1.位置信息(GPGGA)
例：$$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
$ $GPGGA ,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M, <11>,<12>*hh
字段0：$$GPGGA,语句ID,表明该语句为GlobalPositioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
字段1：UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段3：纬度N(北纬)或S(南纬)
字段4：经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段5：经度E(东经)或W(西经)
字段6：GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量(00 -12)(前导位数不足则补0)
字段8：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
字段9：海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
字段12：差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
字段13：校验值

2、地理位置和经纬度信息(GPGLL)
例：$$GPGLL,3232.1234,N,12121.3322,W,121212.456,A*2C
$ $GPGLL 、<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1>纬度：ddmm.mmmm格式
<2>纬度方向：N(北纬)或S(南纬)
<3>经度：dddmm.mmmm格式
<4>经度方向：E(东经)或W(西经)
<5>UTC时间(定位点)：hhmmss.sss格式
<6>状态:A－数据有效? V－数据无效

3、GPS DOP和活动卫星信息(GPGSA)
例：$$GPGSA,A,3,07,09,15,27,02,04,26,, , , , ,1.8,1.0,1.5*25
$ $GPGSA ,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1>模式：M—手动,A—自动
<2>当前状态：1—无定位信息,2—2D 3—3D
<3>使用卫星号：01～32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度

4、当前GPS卫星状态信息(GPGSV)
例：$$GPGSV,2,1,07,09,25,305,42, 07,68,058,42,27,38,235,41, 04,15,168,42*40
$ $GPGSV ,2,2,07,02,48,067,41, 15,21,048,42, 05,33,105,40*68
$ $GPGSV ,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1>GSV语句的总数目：1～3
<2>当前GSV语句数目：1～3
<3>显示卫星的总数目：一共7颗卫星
<4>卫星的ID号(星号)：01～32
<5>卫星仰角(单位：度)：<90
<6>卫星旋角(单位：度)：0～359
<7>信噪比(单位DB/Hz)：0～99
语句共两条,最多包括4颗星的信息。每个星有4个数据,即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比

5、推荐的最简定位信息(GPRMC)
例：$$GPRMC,121212.456,A,3232.1234,N,12121.3322,W,0.15,305.12,121299, ,*22
$ $GPRMC ,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,*hh
<1>UTC时间(定位点)：hhmmss.sss 格式
<2>状态：A=定位V=导航
<3>纬度：ddmm.mmm 格式
<4>纬度方向：N 或S
<5>经度：dddmm.mmmm 格式
<6>经度方向：E或W
<7>对地航速(单位：哩／小时)
<8>对地航向(二维方向指向,相当于二维罗盘,单位：度)
<9>当前UTC日期(定位点)：ddmmyy 格式
<10>磁偏角(单位：度)

6、地面速度信息(GPVTG)
例：$$GPVTG,305.12,T,,M,0.15,N,0.3,K*5C?
$ $GPVTG ,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>K*hh
<1>对地航向(单位：度)
<2>磁偏角(单位：度)
<3>对地航速(单位：哩/小时)
<4>对地航速(单位：公里/小时)

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