1 #include<cstdio>
 2 #include<algorithm>
 3 #include<cstring>
 4 #include<queue>
 5 #define maxn 100005
 6 #define inf 1<<29
 7 using namespace std;
 8 queue<int> q;
 9 int ecnt,dis[maxn],vis[maxn],n,s,e,head[maxn];
10 struct edge{
11     int u,v,w,next;
12 }E[maxn];
13 void addedge(int u,int v,int w){
14     E[++ecnt].u=u;
15     E[ecnt].v=v;
16     E[ecnt].w=w;
17     E[ecnt].next=head[u];
18     head[u]=ecnt;
19 }
20 void spfa()
21 {
22     for(int i=s ;i<=e+1 ; ++i)
23     {
24         dis[i]=inf;
25         vis[i]=0;
26     }
27     dis[s]=0;
28     vis[s]=1;
29     q.push(s);
30     while(!q.empty())
31     {
32         int d=q.front();q.pop();
33         vis[d]=0;
34         for(int i=head[d] ; i ; i=E[i].next )
35         {
36             int v=E[i].v;
37             int w=E[i].w;
38             if(dis[v]>dis[d]+w)
39             {
40                 dis[v]=dis[d]+w;
41                 if(!vis[v])
42                 {
43                     vis[v]=1;
44                     q.push(v);
45                 }
46             }
47         }
48     }
49 }
50 int main()
51 {
52     int u,v,w;
53     scanf("%d%d%d",&n,&s,&e);
54     for(int i=1 ; i<=n ; ++i)
55     {
56         scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
57         if(v<s||u>e)continue;
58         if(u<s)u=s;
59         if(v>e)v=e;
60         addedge(u,v+1,w);
61     }
62     for(int i=1 ; i<=e+1 ; ++i)addedge(i+1,i,0);
63     spfa();
64     if(dis[e+1]==inf)printf("-1");
65     else printf("%d",dis[e+1]);
66     return 0;
67 }