FreeRTOS给予裸机编程的思考

临界段保护：不允许被打断的代码

在裸机开发中，一般不能被打断的就是：器件的时序初始化（你使用的时候在定时器初始化之前即可）、读取器件的数据（时序要求也很敏感，这个最容易忽略出错误）、计算一个重要的值（防止中断的时候使用的是旧的）

临界段保护是操作系统得一大特色，为了保护变量能正常改变，防止突发情况得产生（虽然概率低，但是一旦发生就完蛋）

但是我们在裸机开发中，其实没有遇到这方面的问题，原因是：工程太小、中断太少，简称自己不行呗，这是一个隐藏的bug，也许很难被发现，但是一旦被触发，那可能就是大错误了

解决方法：屏蔽中断（至于屏蔽哪些中断，需要自己判断），但是屏蔽中断的时间不能过长，一旦过长就会出问题，至于如何协调，自己选择判断

裸机开发中，我们会使用很多个全局变量，一旦有全局变量在中断和任务中使用的话，那么可能就会出现问题了，虽然几率很小，程序中的很多bug来源于全局变量的使用，全局变量的保护是一个难点也是重点

在任务操作某一个值的时候，需要关闭使用该值的中断，否则可能会遇见，还没有操作完，就进入中断了

FreeRTOS的关开中断的宏定义，关闭一定范围的中断，还有一些中断是太紧急的，不允许被打断

FreeRTOS的命名方式也是亮点，可以提高阅读性，变量命名（见面知意+变量的数据类型）、函数命名（返回值+函数位置+函数作用）

FreeRTOS的条件编译，选择性的使用某些功能也是一个亮点

FreeRTOS的队列或者信号量，你可以在裸机中使用数据结构的知识模拟出来一个简单的队列或者信号量，FreeRTOS的队列好处就是因为避免了冲突（关闭中断），因此你在裸机模拟的时候，也需要关闭一些不重要的中断，为了放置数据

FreeRTOS的任务通知思考，利用一个变量做了很多事情，定义一个任务通知值（全局），但是只能给一个任务发，但是你可以改变任务通知值的每一个位，这个场景适用于：A函数是一个遥控器，而B函数是电视，A给B发通知，并且只能给B发（也是为了保护，避免变量的滥用），按钮不同，B做出的反应不同，而这个按钮就是变量的每一位，并且把按钮写出枚举状态

FreeRTOS的事件标志组思考，类似于任务通知，但是事件标志组定义的变量可以是全局的，并且改变事件标志值得时候需要关闭中断，一个函数得执行需要有两个事情准备好了甚至多个，此时使用事件标志组很好

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