超像素(Superpixel)理解
最近看点云处理的文章，有些文章中提到了superpixel这个概念，查了一些资料，对其理解记录如下：
- 超像素就是把一幅原本是像素级(pixel-level)的图，划分成区域级(district-level)的图。可以将其看做是对基本信息进行的抽象。
- 超像素分割属于图像分割(image segmentation)，再细化应该属于过分割(over segmentation)。
- 比如我们对一幅图像进行超像素分割，分割之后，会得到许多大小不一的区域，我们可以从这些区域中提取出有效的信息，比如颜色直方图、纹理信息。比如有一个人，我们可以对这个人的图像进行超像素分割，进而通过对每个小区域的特征提取，辨识出这些区域是处于人体的哪个部分（头部、肩部，腿部），进而建立人体的关节图像。
- 如果你要用图论的方法来分离前景背景。如果这幅图的大小为480 * 640，那么你建立的图(graph)有480640个节点。如果你预先对这幅图像使用超像素分割，将其分割为1000个超像素，那么你建立的图只有1000个节点。大大提升了计算速度。
- 有趣直观并且带有源代码（业界良心）的是SLIC Superpixel，使用K-means的聚类方法，分割的效果很好。地址为：https://infoscience.epfl.ch/record/177415
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