GPIO

GPIO:通用输入输出
GPIO与引脚的区别：引脚包含GPIO，还有其他特殊的引脚
引脚分类：电源、晶振IO、下载IO、BOOT IO、复位IO 组成最小系统，剩下的引脚才是GPIO
GPIO原理图：

CRL(第八位)/CRH(高八位)

当外部电压高于VDD(3.3v)会通过二极管保护芯片，但是当电压过高后，保护机制无法保护芯片，例如（直连电机）

推挽输出

当ODR输出1时，N管关闭，P管导通，输出接通VDD电压输出1（推，向外的灌电流 25mA）
当ODR输出1时，P管关闭，N管导通，输出接通VSS电压输出0（挽，向内的拉电流）

用于连接数字器件，开关效率高，电流大，驱动能力强
除开必须用开漏一般都用推挽。

开漏输出

只能输出低电平，不能输出高电平
如若需要输出高电平，需要引脚上拉电阻，由外部体提供高电平
开漏具有“线与”功能，可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上，形成“与逻辑”关系。一个低，全为低，多用于I2C和SMBUS总线
用于需要线与功能和总线的电路中

ODR/BSRR

如果只需要设置端口的某些pin为1，直接赋值到BSRR（高16位保持为0）,BSRR为端口置位/复位寄存器，置位就是高电平、复位也就是低电平，这玩意是个32位寄存器，低16位控制置位、高16位控制复位.
如果只需要设置端口的某些pin为0，直接赋值到BRR。
如果设置端口的某些pin为1、另外一些pin为0，需要对应的设置一个32-bit的数值，其低16位对应设置1的pin，高16位对应设置0的pin，然后赋值到BSRR。
整体操作使用ODR,ODR也可以使用逻辑实现原子操作用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险

链接：https://www.jianshu.com/p/17d8b3f0d6d1

GPIO的初始化顺序

确定具体的GPIO
配置GPIO工作模式（CRL \CRH）
控制GPIO输出电平（ODR\BRR\BSRR）

寄存器映射

AHB划分为两路总线
APB1:慢速总线，最快36Mhz
APB2:快速总线，最快72Mhz

总线地址 = 总线基地址 + 相对外设地址偏移量
外设地址 = 总线地址 + 相对目标总线的偏移地址
寄存器地址 = 外设地址 + 相对寄存器偏移地址

外设总线基地址：0x40000000

    #define PERIPH_BASE  (unsigned int)0x40000000

地址的起始为APB1所以APBI1没有偏移量

    # define  APB1_PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE)

ABP2的起始地址为总线基地址+0x1000

 # define  APB2_PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE+ 0x1000)

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