树莓派4B安装ubuntu20操作系统以及网络问题

前言

最近买了个树莓派4b，4GRAM的，要装个ubuntu跑个ROS，捣鼓了一晚上+一早上，终于装上了，在此分享一下，和大家互相学习，有不对的地方希望各位多多指教[抱拳]。一下所有操作均来自与ubuntu官网教程树莓派安装ubuntu，虽然树莓派官网有安装树莓派操作系统的教程，但关于安装ubuntu并不详细，我用了，但卡在一步输入邮箱上了（我也不知道为啥，注册了就是不行）；用网上其他教程，但本人由于用的是学校网络，需要认证乱七八糟的，虽然安装成功了但连不上网，所以改进了一下，可以用手机热点就能够上无线网，进而安装其他东东。

第一步，下载树莓派官方系统安装程序

这个就是在树莓派官网上下的程序

树莓派官方系统安装
从下面三个中选择一个你系统对应的，我用的是windows

下载下来长这样子

第二步安装ubuntu系统到SD卡上

我买的树莓派带有SD卡和读卡器，把TF卡插入读卡器，再插到我的win10电脑usb口上，打开上一步下载的程序

左边是选择系统，右边是选择SD卡
目前系统已经到了ubuntu20，也可以下载18，更低的没有，需要自己下载镜像。

选择SD卡

最后点击WRITE，就可以开始写入了，需要等待十几分钟

第三步修改network-config文件

我们的ubuntu系统，需要连上网络才能下载其他东东，如果你有有线网且免认证，你可以跳过这一步，但如果像我一样，用学校网络且需要认证，那网络配置必不可少，如果不做这一步，后面再想联网就很麻烦。
插拔一次SD读卡器，打开SD卡对应磁盘，找到其中的network-config文件（就在根目录下，ubuntu18没有，我也不知道怎么操作，希望知道的大佬指教一下）

用记事本打开找到下面的内容。

#wifis:
#  wlan0:
#  dhcp4: true
#  optional: true
#  access-points:
#    myhomewifi:
#      password: "S3krlt"

把前面#都删掉（其他内容不用管，只删上面的就够了），把wifi netowork name和wifi password分别改成你手机热点的名称和密码。像下面那样，热点名是abc123，密码是12345678，注意：全都要打双引号

wifis:wlan0:dhcp4: trueoptional: trueaccess-points:"abc123":password: "12345678"

保存文件，现在才可以弹出TF卡。

第四步树莓派安装桌面

完成上面操作，就可以把TF卡插入树莓派里面了。
插上鼠标，键盘，显示器，电源；然后开始显示ubuntu界面。其中第一次进入输入用户名和密码都是ubuntu，经常报错，多输几次就输对了。然后可以改密码，改成你想要的密码。
然后发现树莓派可以联网了，如果没连上，关机再打开一次应该就可以了。我们就可以安装桌面了。

sudo apt-get update
sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop

等待一段时间完成上面安装操作后，最后输入

sudo reboot

可以看到，一个桌面已经安装上了