OpenCV源码中一般程序如果遇到一些异常（比如空指针等之类的）需要跑出异常一般使用Exception类。Exception是OpenCV在C++std::exception异常中进行了再次封装。

Exception类

Exception类定义如下:

比较重要的几个参数：

int code：opencv 错误码，用于标明是哪类错误。

String err：错误提示信息

String func：发生异常的函数

String file：发生异常的文件

int line：发生异常代码所处的行数

formatMessage():将错误信息按照固定格式进行输出。

OpenCV错误码

OpenCV支持的错误码如下：

enum Code {StsOk=                       0,  //!< everything is okStsBackTrace=               -1,  //!< pseudo error for back traceStsError=                   -2,  //!< unknown /unspecified errorStsInternal=                -3,  //!< internal error (bad state)StsNoMem=                   -4,  //!< insufficient memoryStsBadArg=                  -5,  //!< function arg/param is badStsBadFunc=                 -6,  //!< unsupported functionStsNoConv=                  -7,  //!< iteration didn't convergeStsAutoTrace=               -8,  //!< tracingHeaderIsNull=               -9,  //!< image header is NULLBadImageSize=              -10,  //!< image size is invalidBadOffset=                 -11,  //!< offset is invalidBadDataPtr=                -12,  //!<BadStep=                   -13,  //!< image step is wrong, this may happen for a non-continuous matrix.BadModelOrChSeq=           -14,  //!<BadNumChannels=            -15,  //!< bad number of channels, for example, some functions accept only single channel matrices.BadNumChannel1U=           -16,  //!<BadDepth=                  -17,  //!< input image depth is not supported by the functionBadAlphaChannel=           -18,  //!<BadOrder=                  -19,  //!< number of dimensions is out of rangeBadOrigin=                 -20,  //!< incorrect input originBadAlign=                  -21,  //!< incorrect input alignBadCallBack=               -22,  //!<BadTileSize=               -23,  //!<BadCOI=                    -24,  //!< input COI is not supportedBadROISize=                -25,  //!< incorrect input roiMaskIsTiled=               -26,  //!<StsNullPtr=                -27,  //!< null pointerStsVecLengthErr=           -28,  //!< incorrect vector lengthStsFilterStructContentErr= -29,  //!< incorrect filter structure contentStsKernelStructContentErr= -30,  //!< incorrect transform kernel contentStsFilterOffsetErr=        -31,  //!< incorrect filter offset valueStsBadSize=                -201, //!< the input/output structure size is incorrectStsDivByZero=              -202, //!< division by zeroStsInplaceNotSupported=    -203, //!< in-place operation is not supportedStsObjectNotFound=         -204, //!< request can't be completedStsUnmatchedFormats=       -205, //!< formats of input/output arrays differStsBadFlag=                -206, //!< flag is wrong or not supportedStsBadPoint=               -207, //!< bad CvPointStsBadMask=                -208, //!< bad format of mask (neither 8uC1 nor 8sC1)StsUnmatchedSizes=         -209, //!< sizes of input/output structures do not matchStsUnsupportedFormat=      -210, //!< the data format/type is not supported by the functionStsOutOfRange=             -211, //!< some of parameters are out of rangeStsParseError=             -212, //!< invalid syntax/structure of the parsed fileStsNotImplemented=         -213, //!< the requested function/feature is not implementedStsBadMemBlock=            -214, //!< an allocated block has been corruptedStsAssert=                 -215, //!< assertion failedGpuNotSupported=           -216, //!< no CUDA supportGpuApiCallError=           -217, //!< GPU API call errorOpenGlNotSupported=        -218, //!< no OpenGL supportOpenGlApiCallError=        -219, //!< OpenGL API call errorOpenCLApiCallError=        -220, //!< OpenCL API call errorOpenCLDoubleNotSupported=  -221,OpenCLInitError=           -222, //!< OpenCL initialization errorOpenCLNoAMDBlasFft=        -223
};

Exception类是继承的C++ std::exception，其使用方法一样

(1) throw：检测到程序出现异常，无法处理时使用throw抛出异常，throw 后面一般加cv::Exception，用于指定抛出异常的错误码，以及一些基本信息，抛出异常后当前函数会终止，并把控制权交给能处理该异常的代码

throw cv::Exception（cv::Error::XXX, string, CV_Func, __FILE__, __LINE__）

(2) try: 抓取异常，一般开发人员在使用一些API时需要使用try来抓取其中的异常。try语句块以关键字try开始，并以一个或多个catch子句（catch case）结束，其处理方法一般为：

try

{

... ...

处理程序

...

} catch (const cv::Exception& e)

{

异常处理

}

Exception类一般在使用OpenCV中会遇到其内部抛出各种异常，用以提示开发人员所遇到的错误，实际开发中只需要根据返回的提示信息查看相关错误码即可。

Assert

OpenCV源代码中除了 Exception来指示内部程序遇到问题时中断程序，还有另外一个手段就是Assert。Assert的使用场景经常用来检查参数入参，以及一些其他内部参数检查，如果不是程序所需要的，则抛出Assert终止程序。

在使用OpenCV中经常遇到在使用Mat channels不对等等这类错误，就是用的Assert进行判断。

CV_ERROR

CV_ERROR是OpenCV旧的版本中经常使用的终止程序的方法，其内部实质上就是调用的cv::Exception。OpenCv源代码中在traincascade中的代码中还有少量使用。

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OpenCV辅助对象(help objects)(4)_Exception

Exception类

OpenCV错误码

Assert

CV_ERROR

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