RPL基础知识点与组网过程

RPL基础知识点：

RANK： 这里以RPL的树形结构（RPL不只有树形结构），RANK就代表了每个节点在树状网络中的每一层的“级别”。这点跟CTP很像，貌似RPL也借鉴了不少CTP协议方法。用了RANK就有效解决了数据环路问题。
DIO（DODAG Information Object）：包含节点自身信息，比如RANK、MAC地址什么，邻居只有收到了DIO以后才确定是否能给它。
DAO（Destination Advertisement Object）：这个包是为了数据下传用的，子节点传给父节点报告其距离等消息。
DIS（DODAG Information Solicitation）：征集DIO包用的。
RPL组网过程：

节点复位完成，首先发送DIS包，征集邻居节点信息，这点有点像ARP
邻居点接收到DIS开始发送DIO包。
收到DIO包的节点更新自身邻居表，并选择合适的节点发送数据包。
同时节点会向选中的父节点发送DAO包，告知其是子节点。
父节点更新了自身的路由表后，再向父节点的父节点发DAO，最后到达sink点后双向链路最终形成。
有人可能会问，一个点可能会收到很多节点的路由包，它如何选择呢？contiki里面两种仲裁机制：最短路径、etx。在rpl-conf.h第63行可以修改。

转发自：https://blog.csdn.net/China080824/article/details/47171103

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