roslaunch卡死
尝试$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,然后杀掉所有的gzserver进程，重新roslaunch试试？
答案来源：https://q.droid.ac.cn/t/topic/218
转载于:https://www.cnblogs.com/knightningwing/p/11458486.html
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