STM32F030R8Tx HAL库实现RTC 1秒中断
2024-07-02 05:41:57
工程准备，在以下链接工程的基础上添加的RTC功能
https://blog.csdn.net/mygod2008ok/article/details/106750657
在工程中添加stm32f0xx_hal_rtc.c
在stm32f0xx_hal_conf.h中打开HAL_RTC_MODULE_ENABLED宏
新建BSP_rtc.c和BSP_rtc.h文件并加入工程
初时化RTC,由于使用内部40KHz LSI时钟源，如果AsynchPrediv的分频值为128分频，则SynchPrediv的理论分频值
为40000Hz/128 = 312.5,本例程中暂时使用311分频，等会进行实
际测量进行校准
/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{RTC_TimeTypeDef sTime;RTC_DateTypeDef sDate;RTC_AlarmTypeDef sAlarm;/**Initialize RTC Only */hrtc.Instance = RTC;hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;hrtc.Init.SynchPrediv = 310;hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_RTC_Init(&hrtc);APP_ERROR_CHECK(err_code);/**Initialize RTC and set the Time and Date */sTime.Hours = 0x0;sTime.Minutes = 0x0;sTime.Seconds = 0x0;sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;err_code = HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);APP_ERROR_CHECK(err_code);sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;sDate.Month = RTC_MONTH_JUNE;sDate.Date = 0x1;sDate.Year = 0x0;err_code = HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);APP_ERROR_CHECK(err_code);/**Enable the Alarm A */sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;sAlarm.AlarmTime.Seconds = 1;sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0;sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY|RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES;sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;err_code = HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);APP_ERROR_CHECK(err_code);}RTC重置函数，保证秒钟到达1产生一次中断
/* USER CODE BEGIN 1 */
void TimeRsset(void)
{RTC_TimeTypeDef sTime;sTime.Hours = 0x0;sTime.Minutes = 0x0;sTime.Seconds = 0x0;sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD);APP_ERROR_CHECK(err_code);}重写HAL_RTC_MspInit和HAL_RTC_MspDeInit两个函数
void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{if(rtcHandle->Instance==RTC){/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 *//* USER CODE END RTC_MspInit 0 *//* RTC clock enable */__HAL_RCC_RTC_ENABLE();/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);/* USER CODE END RTC_MspInit 1 */}
}void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{if(rtcHandle->Instance==RTC){/* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 0 *//* USER CODE END RTC_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_RTC_DISABLE();/* RTC interrupt Deinit */HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);/* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 1 *//* USER CODE END RTC_MspDeInit 1 */}
}
重写HAL_RTC_AlarmAEventCallback回调函数，并在函数内调用重置RTC函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{TimeRsset();
}RTC校准函数，校准参数由实际硬件测量出
/**
* @brief 校验1HZ RTC频率
*/
void cali_rtc(uint32_t ms)
{uint32_t t = hrtc.Init.SynchPrediv+1;t = t * 1000000/ms;hrtc.Init.SynchPrediv = t;NRF_LOG_INFO("cali=%d\n",hrtc.Init.SynchPrediv );HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_RTC_Init(&hrtc);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
在stm32f0xx_it.h中，自定义一个校准状态的枚举变量类型
typedef enum
{CALI_RTC_BEGING_TIME,CALI_RTC_END_TIME,CALI_RTC_FINISH,
}E_CALI_RTC_PROGRESS;在RTC_IRQHandler中进行时间测量，每秒中断进入后计算实际的时间，得出的时间进行RTC校准
/*** @brief This function handles RTC Alarm interrupt request.* @param None* @retval None*/
void RTC_IRQHandler(void)
{HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);s_wakeup_flag |= TICK_FOR_1HZ;
// NRF_LOG_INFO("RTC_IRQHandler");if(cali_rtc_flag == CALI_RTC_BEGING_TIME){cali_rtc_flag = CALI_RTC_END_TIME;BSP_tim14_init();}else if(cali_rtc_flag==CALI_RTC_END_TIME){cali_rtc_flag = CALI_RTC_FINISH;uint32_t t = BSP_tim14_deinit();cali_rtc(t);
// NRF_LOG_INFO("RTC_IRQHandler %d\n",t);}校准步骤：
首先第一次进入RTC中断启动TIM14,第二次中断进入后停止TIM14,2次中断所花的时间作为参数进行RTC 1秒校准参数
如果要定时进行校准，则用如下函数进行定时校
#define CALI_RTC_INTERVAL 6 // 测试6秒钟校验一次,一般1小时以上检验一次
/**
* @brief 每天校验一次
* @note 此函数在1HZ中调用
*/
void start_cali_rtc(void)
{static uint32_t tick_cnt;if(++tick_cnt > CALI_RTC_INTERVAL){tick_cnt = 0;cali_rtc_flag = 0;}
}在1Hz中调用start_cali_rtc函数，这里每6秒会触发一次RTC校准
/**
* @brief 1Hz handler
*
*/
static void tick_1hz_handler(void)
{if((s_wakeup_flag & TICK_FOR_1HZ) == 0)return;s_wakeup_flag &= CLEAR_TICK_FOR_1HZ;//####################################################################################//---------TODO this to add 1hz event handler-----------start_cali_rtc();}在main函数中调用1Hz处理函数
/* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */RTT_INIT();HAL_Init();SystemClock_Config();BSP_wdt_init(5000);delay_init();MX_RTC_Init();/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */if(s_wakeup_flag) //任务处理模式{BSP_wdt_feed();tick_25hz_handler();tick_1hz_handler();}else // 省电模式{}/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
运行结果，校准后的LSI实际频率为
128*（291+1）= 37376Hz
例程下载链接
https://download.csdn.net/download/mygod2008ok/12522792
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