当STM32遇上RFID

摘要：利用STM32作为微控制器，使用RC522模块检测S50卡，实现电子钱包功能。

知识点铺垫：

一、IC卡标准协议

1、非接触式IC卡标准协议：ISO 14443 typeA/typeB协议（根据加密方式区分）
2、typeA：一般用于私用，会员卡消费卡等
typeB：加密特性好，用于公用，例如身份证
3、扩展：15693--与上者的区别在于耦合方式不同，前者为近场耦合，后者为远场耦合，距离更远。

二、IC卡的分类：

三、程序分析

1、初始化相关引脚：涉及SPI通信相关、模块io等

2、初始化RC522：

/*================== 初始化RC522 ===================*/
void RC522_Init(void)
{PcdReset();                     /*读写模块复位初始化*/PcdAntennaOff();                /*关闭天线*/PcdAntennaOn();                 /*开启天线*/M500PcdConfigISOType( 'A' );    /*设置为ISO 14443A 模式*/
}

3、PcdReset(); //再次复位

4、对卡操作：寻卡--->防冲突--->选卡--->操作卡（固定程序，有时间再仔细分析）

重点分析对卡进行充值扣费操作：

/*=======================================================================* 功           能：已注册卡片充值* PICC_AUTHENT1A ：验证A密钥的 * Card_Number_Buf：存储卡号的缓存区* New_Key        ：新密码* Write_First_Data：要写入块的清零数据* Read_Data      ：从块中读出数据的缓存* 返     回    值：1 或 MI_OK【注：MI_OK = 0】;*                  验证密码、写密码、写数据任一环节出错则返回1*                  验证密码、写密码、写数据所以环节都正确在返回MI_OK
=========================================================================*/
u8 Add_Money_Card(void)
{
//  u8 i;u8 status ;u16 money;Card_Mode = CONSUME;      // 注册完成之后，切换到消费功能status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 7, New_Key, Card_Number_Buf);          // 验证卡片密码if (status != MI_OK)   {   return 1;   }                                    // 验证密码失败，可能卡没有被注册/******** 读出 block 4(扇区2 的 block0) 16字节数据到Read_Data中 **********/status=PcdRead(4, Read_Data);if (status != MI_OK)   {   return 1;   }     // 读出数据/***** 将前两个字节合并成一个金额数值money ******/money  = (u16) (Read_Data[1] << 8);money |= Read_Data[0];// printf("充值前%d   \n",money);   /********* 金额数值加10 *********/money = money + 10;/********** 将增加后的金额数值拆分成两个字节 *********/Read_Data[0] = (u8)(money);Read_Data[1] = (u8)(money >> 8);//  printf("充值后%d   \n",money);   /*向block 4(扇区2 的 block0) 中写入充值后的数据Read_Data*/status = PcdWrite(4, Read_Data);if (status != MI_OK) {   return 1;   }    // 写入数据失败printf("充值10元   \n");   return MI_OK;}

/*假设钱包余额为10元*/

money = (u16) (Read_Data[1] << 8); //0x00==0000 0000 0000 0000
   money |= Read_Data[0]; //money==0000 0000 0001 0000
   /********* 金额数值加10 *********/
   money = money + 10;                       //money=0000 0000 0010 0000
   /********** 将增加后的金额数值拆分成两个字节 *********/
   Read_Data[0] = (u8)(money);          //Data[0]=0010 0000
   Read_Data[1] = (u8)(money >> 8); //Data[1]= 0000 0000

/*向block 4(扇区2 的 block0) 中写入充值后的数据Read_Data*/
status = PcdWrite(4, Read_Data); //扇区0中是block0，block1，block2，block3

余额变为20元。

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其他知识点补充：
* RFID有非常多的频段，常用的门禁卡一般是13.56Mhz；频率越高一般检测的距离更远。像ETC这种，处于超高频，可以远距离检测。
NFC被称为近场通信，只有一个频段13.56MHZ，读卡器和标签于一体，集成度更高，主要用于支付领域。

* SPI: 四个引脚：MOSI:主设备输出，从设备输入；
          MOSO：主设备输入，从设备输出；
          SCK:时钟
          NSS：片选信号引脚，用于主设备选择特定的从设备通信。

* 耦合电路：两个或者两个以上电路构成一个网络时，若其中某一个电路中电流或者电压发生变化，能影响到其他电路也发生类似的变化。
耦合的作用是把某一电路的能量输送或转换到其他的电路中去。

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RC522读卡器不同厂家引脚连接上有所不同。

区别在于RST引脚要连接3.3V，之前的模块是连接了GPIOC7。
RQ引脚理论要悬空，程序里面也没有使用，连接无妨。

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