STM32F407输入捕获应用--PWM 输入模式测量脉冲频率与宽度

一、测量脉宽或者频率
二、PWM 输入模式
三、软件实现
- 3.1、硬件准备
- 3.2代码
- 3.4 验证

输入捕获一般应用在两个方面，一个方面是脉冲跳变沿时间测量，另一方面
是 PWM 输入测量。

一、测量脉宽或者频率

1.测量频率

当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并把捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和 value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

2.测量脉宽

当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并把捕获寄存器中的值读取到 value1 中。然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，目的是捕获后面的下降沿。当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性，如果测量的脉宽时间比较长，定时器就会发生溢出，溢出的时候会产生更新中断，我们可以在中断里面对溢出进行记录处理。

二、PWM 输入模式

测量脉宽和频率还有一个更简便的方法就是使用 PWM 输入模式。与上面那种只使用一个捕获寄存器测量脉宽和频率的方法相比，PWM 输入模式需要占用两个捕获寄存器。

当使用 PWM 输入模式的时候，因为一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx)，所以一个定时器在使用 PWM 输入的时候最多只能使用两个输入通道(TIx)。我们以输入通道 TI1 工作在 PWM 输入模式为例来讲解下具体的工作原理，其他通道以此类推即可。

PWM 信号由输入通道 TI1 进入，因为是 PWM 输入模式的缘故，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是 TI2FP2。其中一路是周期，另一路是占空比，具体哪一路信号对应周期还是占空比，得从程序上设置哪一路信号作为触发输入，作为触发输入的哪一路信号对应的就是周期，另一路就是对应占空比。作为触发输入的那一路信号还需要设置极性，是上升沿还是下降沿捕获，一旦设置好触发输入的极性，另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获，无需软件配置。一句话概括就是：选定输入通道，确定触发信号，然后设置触发信号的极性即可，因为是 PWM 输入的缘故，另一路信号则由硬件配置，无需软件配置。当使用 PWM 输入模式的时候必须将从模式控制器配置为复位模式（配置寄存器 SMCR 的位 SMS[2:0]来实现），即当我们启动触发信号开始进行捕获的时候，同时把计数器 CNT 复位清零。

下面我们以一个更加具体的时序图来分析下 PWM 输入模式。

PWM 信号由输入通道 TI1 进入，配置 TI1FP1 为触发信号，上升沿捕获。当上升沿的时候 IC1 和 IC2 同时捕获，计数器 CNT 清零，到了下降沿的时候，IC2捕获，此时计数器 CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR2 中，到了下一个上升沿的时候，IC1 捕获，计数器 CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR1 中。其中 CCR2 测量的是脉宽，CCR1 测量的是周期。

从软件上来说，用 PWM 输入模式测量脉宽和周期更容易，付出的代价是需要占用两个捕获寄存器

三、软件实现

3.1、硬件准备

1、粤嵌开发板一套

2、迷你示波器一个

3.2代码

初始化代码

/*****************************************
引脚说明：
PB6TIM4_CH1(TIM4 -- APB1 16位  84MHZ)*****************************************/void Pwm_PB6_InputInit(void)
{GPIO_InitTypeDef           GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef      TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef          NVIC_InitStructure;TIM_ICInitTypeDef            TIM4_ICInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_6;          //GPIOB6GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF;            //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed     = GPIO_Speed_100MHz;   //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType     = GPIO_OType_PP;       //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_NOPULL;        //下拉GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                   //初始化// 定时器复用引脚GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 83;                      //定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 49999;                   //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //分频因子 配置死区时会用到TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM2输入捕获参数TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel    = TIM_Channel_1;               //通道1TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿捕获TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter   = 0x05;                       //IC3F=0000 配置输入滤波器 不滤波// 初始化 PWM 输入模式TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);// 当工作做 PWM 输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置// 选择输入捕获的触发信号TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1FP1);// 选择从模式: 复位模式// PWM 输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器 CNT 会被复位TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);// 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;      //子优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、//TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);                //允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断   TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );  //使能定时器4}

主函数代码

u32 IC1Value, IC2Value;
float DutyCycle,Frequency;//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{           /* 清除定时器捕获/比较 1 中断 */TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);/* 获取输入捕获值 */IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM4);IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM4);//printf("IC1Value = %d IC2Value = %d ",IC1Value,IC2Value);// 注意：捕获寄存器 CCR1 和 CCR2 的值在计算占空比和频率的时候必须加 1if (IC1Value != 0) {flag = 1;} }int main(void)
{unsigned int count = 0;//设置NVIC分组 第二分组 抢占优先级范围:0~3  响应优先级范围：0~3NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);Delay_Init();//对LED初始化Led_Init();Usart1_Init(115200);Pwm_PB6_InputInit();while(1){//每隔500ms计算一次占空比与频率。if(flag == 1){/* 占空比计算 */DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);/* 频率计算 */Frequency = 84000000/(83+1)/(float)(IC1Value+1);         printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\r\n",DutyCycle,Frequency);DutyCycle = 0;Frequency = 0;flag = 0;}delay_ms(500);}return 0;
}

3.4 验证

最后发现有一定的误差，未知是不是这几百块的示波器产生的问题，还是软件的问题。还待验证，到时再找台高精度的脉冲发生器看看了。有了解的码农可以互相讨论下。

程序链接：https://download.csdn.net/download/wwwqqq2014/87148727