ROS与操作系统版本对应关系

Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。

Ubuntu	ROS1	Release date	End of Life
14.04 LTS	indigo lgloo	July 22nd, 2014	April, 2019
16.04 LTS	Kinetic Kame	May 23rd, 2016	April, 2021
18.04 LTS	Melodic Morenia	May 23rd, 2018	May, 2023
20.04 LTS	Noetic Ninjemys (Recommended)	May 23rd, 2020	May, 2025

官方版本列表

鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本，完善了一下博客（2022.6.5）

Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。

Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表（加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本）：

Ubuntu	ROS2	Release date	End of Life
20.04 LTS	Foxy Fitzroy	June 5th, 2020	May, 2023
20.04 LTS	Galactic Geochelone	May 23rd, 2021	November 2022
20.04 LTS 22.04 LTS	Humble Hawksbill (Recommended)	May 23rd, 2022	May 2027

ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)

ROS2与其他操作系统对应关系(-代表不支持)：

ROS2	Windows	MacOS	RHEL
Foxy Fitzroy	win10	10.14	-
Galactic Geochelone	win10	10.14	8
Humble Hawksbill (Recommended)	win10	10.14	8

下一个ROS2发行版Iron Irwini预计于2023年5月23日发布…

长期更新…

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