大恒相机（MER）驱动配置注意事项：

1.python版本

尽量选择python27版本，~~python3.6版本实测失败。~~后径查找原因发现，配置失败是因为使用了anconda3的环境，这里要使用ubuntu自带的python环境。

2.roscore

roscore:No module named ‘defusedxml‘
解决方法参考博客

博客原文:

明明已经安装了defusedxml，但是仍然会在roscore时报错。

引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。

ls -n /usr/bin/python

可以查看其指向，若是无该链接，则

sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

若是有该链接，但是指向了Python3，则先

sudo rm -rf /usr/bin/python

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