一、硬件介绍

1、PS2手柄

2、PS2和STM32单片机控制板连接

二、程序设计

1、遥控手柄按键ID识别和命名

2、创建STM32程序工程

（1）工程创建

（2）Main程序

（3）PS2_Init()

（4）PS2_SetInit()

三、测试

四、工程下载连接

一、硬件介绍

1、PS2手柄

PS2无线手柄为2.4GHz无线通讯。常规的PS手柄如下，分为手柄和接收器

接收器的引进信号分布和说明如下：

该接收器的引脚可以使用杜邦线直接跟单片机，不过使用杜邦线插拔不方便，建议使用成品的接收器。

2、PS2和STM32单片机控制板连接

PS2接收器和单片机引脚连接

二、程序设计

1、遥控手柄按键ID识别和命名

（1）绿色字体为ID识别号

（2）红色字体为按键在程序中变量命名

（3）X和Y为的坐标系为单个摇杆的位置坐标系，摇杆在中间位置（静止无操作）坐标值为（128,128）

2、创建STM32程序工程

（1）工程创建

使用STM32读取MPU6050陀螺仪_Big_潘大师的博客-CSDN博客的工程，继续接下来的PS2工作。

在APP中添加PS2用户程序（网上直接找到的或者淘宝商家也提供测试）

ps2.h代码

（2）Main程序

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "SysDelay.h"
#include "led.h"
#include "i2c.h"
#include "mpu6050.h"
#include "usart.h"
#include "ps2.h"int PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY;int main()
{u8 count=0;u16 i=0;  SystemInit();               //系统初始化SysDelay_Init(72);           //自定义延时函数初始化LED_Init();USART1_Config();         //串口1初始化，上位机USART3_Config();         //串口3初始化-接蓝牙i2cInit();                  //IIC初始化SysDelay_ms(10);            //10毫秒延时MPU6050_Init();             //MPU6050 DMP陀螺仪初始化PS2_Init();                  //PS2驱动端口初始化PS2_SetInit();              //ps2配置初始化，配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改PS2_KEY=0;delay_ms(1000);while(1){/*LED灯闪烁*/   if(i%500==0){led1=!led1;}//2毫秒执行一次——串口打印if(i%2000==0){count++;printf("count:%d \r\n",count);printf("Pitch: %.2f ,Roll: %.2f,Yaw: %.2f \r\n",Pitch,Roll,Yaw);         //Pitch,Roll,Yaw数据传到串口printf("PS2按键:%d \r\n",PS2_KEY);     //打印按键的值printf("PS2左边x轴:%d \r\n",PS2_LX);   //打印左边X轴的值printf("PS2左边y轴:%d \r\n",PS2_LY);   //打印左边y轴的值printf("PS2右边x轴:%d \r\n",PS2_RX);   //打印右边X轴的值printf("PS2右边y轴:%d \r\n",PS2_RY);   //打印右边y轴的值}//20毫秒执行一次if(i%20==0){//获取摇杆数值PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX);    PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY);PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX);PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY);//获取按键值           PS2_KEY=PS2_DataKey();}/*获取MPU6050角度状态*///在串口数据发送之后MPU6050_Pose();                 //Pitch翻滚，Roll俯仰，Yaw偏航SysDelay_ms(1);                 //1毫秒延时i++;}
}

（3）PS2_Init()

手柄引脚初始化

void PS2_Init(void)
{RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0XFFFF000F; //PA1 2 3推挽输出 GPIOA->CRL|=0X00003330;   GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 设置成输入，默认下拉
}

（4）PS2_SetInit()

手柄配置初始化

void PS2_SetInit(void)
{PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_EnterConfing();            //进入配置模式PS2_TurnOnAnalogMode();     //红绿灯配置模式，并选择是否保存//PS2_VibrationMode();      //开启震动模式PS2_ExitConfing();          //完成并保存配置
}

三、测试

四、工程下载连接

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86758071

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2、创建STM32程序工程

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