一、安装ROS执行以下指令时报错

 sudo rosdep init

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

二、原因

这是由于 raw.githubusercontent.com 被墙，程序无法下载相应的文件导致的。所以要确保 raw.githubusercontent.com 能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染，所以我们只要能够找到这个网站的正确 IP 就可以了。

三、解决办法

1.查询IP地址

给大家几个查询 raw.githubusercontent.com 的 IP 地址比较稳定的网站：
网站1
网站2
网站3
将 raw.githubusercontent.com 粘贴到 IP 地址查询框内，得到类似下图的结果

2.将IP地址添加进文件

终端输入命令

sudo gedit /etc/hosts

将刚才查询到的 IP 地址连同 raw.githubusercontent.com 写入文件第三行，并保存退出即可。

185.199.108.133    raw.githubusercontent.com

3.重新执行指令

 sudo rosdep init

可能会出现如下报错

ERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

此时只需执行以下指令解决即可

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再重新执行指令

 sudo rosdep init

出现此提示即表示指令执行成功

成功解决！！！

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