当前，各家车企正在加速电子电气架构的升级，伴随的是软硬件架构逐步实现分层解耦，域控制器重要性快速凸显，成为兵家必争之地。

高工智能汽车研究院数据显示，现阶段L2/L2+级ADAS市场处于高速增长期，预计到2022年-2023年L2级及以上的智能驾驶域控制器将会规模量产装车。

域控制器“打开”了传统的黑盒模式，有实力的车企也在积极布局相关软件，但随着智能汽车竞赛升级，对功能和软件迭代频率与差异化要求日益凸显，同时来自软件架构的挑战越来越高。

这对域控制器供应商来说，是机遇的同时也带来了新的挑战。除了高算力、高可靠的计算平台，在软件方面，通用基础软件和标准化中间件，高成熟度的软件框架、软件的可复用性等等要求也明显提升。

最重要的是，域控架构必须保障足够的灵活性与开放性，以适应不同客户的对个性化和差异化上层应用的开发需求。

2021年8月26日，东软睿驰正式发布了两款标准化域控制器产品，面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器和面向整车的通用域控制器。

（东软睿驰总经理曹斌）

据介绍，两大标准型域控制器在硬件方面预置了高算力、内存空间等等可以满足未来几年的L2+/L3级别功能与场景量产需求，也就意味着产品复用性很高，可充分满足后期算法和功能的持续迭代升级。

而在软件方面，面向SOA化的软件架构，两款域控制器预置了基础软件、标准中间件和丰富的开发工具。

基于这类通用域控制器架构和基础软件平台，车企可快速实现上层应用软件开发与功能升级，实现属于自身品牌的个性化，差异化的功能与服务。

一、行泊车一体域控制器2.0版

当前，行泊车一体化ADAS方案正在成为越来越多的主机厂主流选择，以东软睿驰为代表的的一批国产ADAS供应商已经在该领域快速崛起。

东软睿驰是国内首家量产落地行泊一体方案的供应商，2020年9月上汽通用五菱旗下新宝骏E300/E300Plus量产，搭载前行、泊车于一体的ADAS+APA+RPA的L2功能，所有功能的实现均基于东软睿驰ADAS域控制器M-box和国内自主研发的传感器。

据介绍，最新发布的全新一代行泊一体域控制器是2.0版本，主要是面向L2-L2+级别ADAS系统，性能与系统等各方面均有升级。

（东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器）

相比传统1V1R+APA的技术方案，该行泊车一体化域控制器方案将能实现节省20%~30%的成本。从功能体验角度来看，行泊一体域控制器通过泊车与行车功能的集成以及传感器的共用，可实现L2+的增强感知能力。

据介绍，新一代行泊车一体域控制器支持5路高清摄像头、5路毫米波雷达、12路超声波雷达接入，摄像头最高支持800万像素，提供包括单车道自动巡航，触发式自动换道、自动泊车、遥控泊车等28项L2/L2+级功能。

其次，该控制器本身还可实现千兆以太网，可以支持远程的OTA升级协同等工作，符合信息安全标准法规，功能安全支持ASIL-B（D）级别。

软件方面，全新一代行泊车一体域控制器全系标配东软睿驰自主开发的兼容AUTOSAR最新标准的基础软件产品——NeuSAR以及相关开发工具，搭载东软睿驰自动驾驶SOA开放架构。

该软件架构支持L0-L4级别自动驾驶功能需求，为了更好地配合车型功能开发与量产，软件架构还预置标准化NeuSAR基础软件和自动驾驶专用中间件，可实现软硬件的高效解耦，从而实现上层应用的可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。

同时，面向开发者提供配套丰富的“开发者友好型”工具，可帮助整车企业专注且快速的进行上层应用软件的开发工作，加速落地功能的实现与方案的变更。

东软睿驰总经理曹斌指出，从当前的形势来看，将前行、变道和泊车功能融合在一个域控制器正在成为大多数车企的选择，当前已经有部分自主品牌量产L2级别行车与泊车系统融合方案，预计明后年新车搭载行泊车融合域控方案的新车型量产将会明显增加。

“无论是从成本角度，还是工程开发、功能提升角度来说，未来市场会越来越多的倾向于域控制器方向发展。”曹斌表示。

随着行泊一体域控制器的规模化量产，可以帮助车企自身来构建自身的感知算法训练和迭代的平台，建设自主的软件开发能力。

二、通用域控制器背后的“软”机会

自动驾驶竞赛越来越激烈，整车厂商在高阶ADAS功能开发和升级方面，正面临硬件平台可拓展性低、开发周期长以及成本控制等方面的难题。

东软睿驰认为，基于通用域控制器这类通用硬件基础，面向SOA的软件架构软件分层框架才会逐渐清晰，这才是上层应用能够快速升级迭代发展的稳固基础。

东软睿驰发布的通用型域控制器真正实现了跨域融合，包括车身，动力，底盘系统等控制域的整合，可广泛适应以下域控制器方案：整车域控制组件/动力域控制组件/底盘域控制组件/车载中央计算机几大部分的域整合，同时可根据客户实际需求进行功能组件的组合更多的应用场景。

（东软睿驰通用域控制器）

通用域控制器基于面向SOA的架构，大大增强了平台的可拓展性，可移植性。车企可以非常快速软件实现，很多软件和功能的迁移，同时可大幅降低开发周期和成本。

产品采用SOC+MCU的内核配置，实现多核多任务系统处理，算力可达15900 DMIPS；支持多路千兆、百兆高速以太网；功能安全方面最高支持ISO26262 ASIL D；支持网关功能和车载通讯加密要求，统一OTA升级。

当前，域控制器催生了新的开发模式，并且车企尤其是自主品牌对功能开发和软件迭代周期越来越快，这对基础软件、标准中间件以及灵活配套的开发工具等等需求十分迫切。

此外，单域到跨域融合再到中央计算，软件架构研发复杂度更是指数级上升，尽管大部分主机厂开始组建自己的软件研发团队，但依旧会在软件架构方面面临不小的挑战。

这种情况下，就更需要有好的基础软件、标准化的中间件和软件平台来做支撑，来减少开发风险和加快开发周期，计算软件平台的重要性也将愈发凸显。

东软睿驰的底层软件优势明显，去年推出的NeuSAR全面升级为3.0版本，具备功能安全ASIL-D，信息安全功能扩展，高性能SOA协议栈，提供虚拟化验证方案，全面支持SOA，应用动态部署及车云协同方案等多项主要特性。

本次东软推出的通用型域控制器通过预置基础软件和标准中间件，同时提供了丰富的开发工具，支持开发者个性化开发，提供多样化的开发服务支持，具备于高度的灵活性，车企可以非常灵活的来部署传感器方案，同时通过上述配套的软件工具来开发应用和算法等等，预留给车企非常大的自主空间。

“整个产业处于一个变革的非常关键的窗口期，车企正处于向新架构、新软件平台、自主软件开发能力等方面快速转变，”曹斌表示，东软睿驰一直致力于提供面向新E/E架构下，基于SOA的标准化硬件计算平台、基础软件、中间件、工具链产品以及多样化的服务与支持，与车企和合作伙伴展开更多、更深入的合作。

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