深度视觉基础(一)——RGB-D
深度视觉基础(一)——RGB-D
文章目录
- 深度视觉基础(一)——RGB-D
- 一、什么是RGB-D
- 二、特性及应用
- 1.特点
- 2.应用
- 三、获取途径
- 总结
一、什么是RGB-D
RGB :
RGB色彩模式通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的。
Depth Map:
在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。
深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像+Depth Map
二、特性及应用
1.特点
深度图像的优点:规避了纯视觉技术的弱点(缺乏纹理、光照不足、过度曝光、软件计算复杂度高、快速运动的问题)。
深度图像的缺点:受深色物体、(半)透明物体、镜面反射物体、视差等影响。深度图质量与硬件密切相关。成本和功耗高。
该处使用的url网络请求的数据。
2.应用
三维重建
姿态估计
目标检测
人体感应
图像分割
SLAM
前景提取
目标跟踪
三、获取途径
①结构光法 Kinect v1,iPhone X
②ToF法 Kinect v2 , phab 2pro
③双目,单目深度估计
总结
图像深度 是指存储每个像素所用的位数,也用于量度图像的色彩分辨率。
图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数,或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数,或灰度图像中的最大灰度等级。比如一幅单色图像,若每个像素有8位,则最大灰度数目为2的8次方,即256。一幅彩色图像RGB三通道的像素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方,即1024,就是说像素的深度为10位,每个像素可以是1024种颜色中的一种。
例如:
一幅画的尺寸是1024*768,深度为16,则它的数据量为1.5M。
计算如下:
1024×768×16 bit = (1024×768×16)/8 Byte = [(1024×768×16)/8]/1024 KB = 1536 KB = {[(1024×768×16)/8]/1024}/1024 MB = 1.5 MB
深度视觉基础(一)——RGB-D相关推荐
- RACV2022观点集锦 | 视觉基础模型
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/pAbMI-qwdCY7-9SeMxDlFw "本文得到CCF-CV专委会(公众号: CCF计算机视觉专委会)授权发布" ...
- Python深度学习(一)深度学习基础
翻译自Deep Learning With Python(2018) 第一章 深度学习基础:https://www.jianshu.com/p/6c08f4ceab4c 第二章 深度学习的数学构建模块 ...
- ROS 开源智能小车 TurtleBot3 Waffle pi 深度视觉版简介 (可实现地图搭建、自主导航、自主避障、深度视觉算法研究)
ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球? ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件 ...
- 深度学习基础之卷积神经网络
摘要 受Hubel和Wiesel对猫视觉皮层电生理研究启发,有人提出卷积神经网络(CNN),Yann Lecun 最早将CNN用于手写数字识别并一直保持了其在该问题的霸主地位.近年来卷积神经网络在多个 ...
- 深度学习基础篇(一)
深度学习基础篇(一) Part I 深度学习基础 本书1-4章将带你了解一些基本概念:什么是深度学习,它可以用来做什么以及它如何工作.此外,熟悉使用深度学习解决数据问题的典型工作流程.如果还没怎么了解 ...
- 深度估计相关原理(计算机视觉和深度学习基础)
今天来和大家介绍一下深度估计涉及到的理论知识点,包括计算机视觉基础和深度学习基础. 一.计算机视觉基础 1.1. 针孔相机模型 相机模型,是指采用一个几何模型来描述三维世界中的坐标点映射到二维图像平面 ...
- BERT新转变:面向视觉基础进行预训练
2019-12-29 05:43:17 ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-an ...
- 【京东科技】视觉基础研究部研究型实习生招聘
关注公众号,获取更多AI领域发展机会 团队介绍 京东科技视觉基础研究部致力于探索最前沿的视觉与多媒体算法,并推动算法在众多实际应用场景的性能优化和产品落地. 工作职责 探索最前沿的视觉与多媒体技术,进 ...
- 第三章_深度学习基础
文章目录 第三章 深度学习基础 3.1 基本概念 3.1.1 神经网络组成? 3.1.2神经网络有哪些常用模型结构? 3.1.3如何选择深度学习开发平台? 3.1.4为什么使用深层表示? 3.1.5为 ...
最新文章
- 基于时序数据的微内核预警引擎架构设计
- 【SQL Server 2017】18456错误/管道的另一端无任何进程错误 解决方法
- nginx服务器开启缓存、反向代理
- 交叉编译和交叉调试环境搭建及使用
- I.MX6 查看baudrate确定是否被其他程序占用
- 有小数点是什么类型_「JAVA零基础入门系列」Day3 Java基本数据类型
- rockycapture_RockyCapture航线规划软件介绍文档
- MySQL执行计划 EXPLAIN参数
- BAT面试问题--算法工程师(机器学习)
- oracle跳出while循环,【shell编程】for循环、while循环、break跳出循环、continue结束本次循环和exit退出整个脚本...
- MATLAB统计签选课名单程序,关于2018级方向课程选择的通知(1.7选课名单公布)...
- R plot图片背景设置为透明_万能转换:R图转成Word、PPT、Excel、HTML、Latex、矢量图等...
- 小程序调用腾讯视频插件
- 时间序列matlab的实现
- Docker搭建+项目实训(多次的作业的综合)
- python 幂运算_python幂运算
- 漫说测试 | 研发虐我千百遍,我待bug如初恋
- plc实验报告流程图_plc实验报告plc实报告.doc
- Alink漫谈(八) : 二分类评估 AUC、K-S、PRC、Precision、Recall、LiftChart 如何实现
- CGB2005-京淘9