C++搭配PCL在点云里画直线的实现

一个很简单的小功能
在点云里画自己给定点之间的连线

我这里实现的是把二维的点云用一个正方体围起来，并等分为n*n个格子
代码例子如下所示

//我这里的是三维的点云，然后将z坐标置0了
//定义四个边界点，水平的最大最小，竖直的最大最小
float boundaryleft, boundaryright, boundaryup, boundarydown;boundarydown = 0;boundaryleft = 0;boundaryright = 0;boundaryup =

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